[实用新型]悬索式低空飞行系统

权利要求书

1.一种悬索式低空飞行系统，其特征在于，包括：

至少两个对设的主塔架，所述主塔架上设有承重钢索；

若干副塔架，所述副塔架从两侧悬吊所述承重钢索；

轨道，所述轨道悬吊在所述承重钢索下方；

测平仪，所述测平仪设置在所述轨道上；

用于根据所述测平仪的控制信号控制所述轨道处于水平状态的轨道调平单元；

浮力单元；

飞行物，所述飞行物通过飞行物吊索悬吊且固定在所述浮力单元下方，所述飞行物的重力与所述浮力单元的浮力平衡；

用于驱动所述浮力单元以带动所述飞行物沿所述轨道运行的驱动单元，所述驱动单元吊接所述浮力单元。

2.根据权利要求1所述的悬索式低空飞行系统，其特征在于，所述副塔架通过副塔架吊索悬吊所述承重钢索，所述驱动单元通过所述飞行物吊索吊接所述浮力单元。

3.根据权利要求2所述的悬索式低空飞行系统，其特征在于，所述轨道通过所述轨道调平单元悬吊在所述承重钢索下方。

4.根据权利要求3所述的悬索式低空飞行系统，其特征在于，所述轨道调平单元为调平电葫芦。

5.根据要求4所述的悬索式低空飞行系统，其特征在于，所述浮力单元为具有飞禽外形或火箭外形的气囊，所述具有飞禽外形或火箭外形的气囊上设有控制所述飞禽外形或火箭外形的气囊升降的升降电葫芦。

6.根据权利要求1所述的悬索式低空飞行系统，其特征在于，所述轨道包括运行轨道和环形停机轨道，所述运行轨道围绕在所述环形停机轨道外围，所述运行轨道和所述环形停机轨道交叉点处设置使浮力单元在所述运行轨道和所述环形停机轨道之间切换的轨道电动拨叉。

7.根据权利要求6所述的悬索式低空飞行系统，其特征在于，所述驱动单元为电动轨道同步车，所述电动轨道同步车套设在所述运行轨道或环形停机轨道内运行。

8.根据权利要求7所述的悬索式低空飞行系统，其特征在于，所述运行轨道和环形停机轨道的内侧覆有滑触线，所述滑触线与电动轨道同步车侧面的电刷相接触；地面电网通过滑触线与电刷经电动轨道同步车吊挂的电缆以及飞行物电源线向所述飞行物输送电能。

9.根据权利要求8所述的悬索式低空飞行系统，其特征在于，还包括登机台，所述登机台上设有卷扬机，所述登机台上设有根据所述卷扬机控制形成所述飞行物出库或入库的出入库挡板，所述主塔架和副塔架的塔顶均设有用于进行全局安全监控的安全运营监控器。

10.根据权利要求1至9任意项所述的悬索式低空飞行系统，其特征在于，所述飞行物为一飞机，所述飞机的机头处设有第一推进螺旋桨，所述飞机的尾翼上部设有方向舵风机和第二推进螺旋桨，所述飞机的两翼处均设有升力风机，所述飞机上还设有通过控制所述飞行物吊索以升降的升降机。