[实用新型]上袋机上的拖袋机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上袋机上的拖袋机构。 

背景技术

以往采用长行程气缸或无杆气缸拖袋，成本高(包括气缸本身成本和用气量大增加的成本)，同时长行程气缸动作较慢，影响上袋的速度。 

实用新型内容

本实用新型目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种上袋机上的拖袋机构。 

本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案： 

本实用新型上袋机上的拖袋机构，包括拖袋桌、气缸、气缸安装座、杆端关节轴承和拉杆，所述拖袋桌两侧对称设置气动夹、气动夹安装座、两个连杆和两个连杆支架，其中两个连杆的一端分别与气动夹安装座的一端连接，另一端分别与对应的连杆支架连接；气缸安装于气缸安装座上，并通过杆端关节轴承与第一连杆连接；气动夹设置于气动夹安装座的另一端，拖袋桌两侧对应的连杆通过拉杆连接。 

本实用新型动作迅速，结构简单。 

附图说明

图1：本实用新型结构图。 

图2：图1的左视图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型具体说明： 

如图1所示，本实用新型上袋机上的拖袋机构，其特征在于包括拖袋桌4、气缸5、气缸安装座6、杆端关节轴承7和拉杆9，所述拖袋桌4两侧对称设置气动夹1、气动夹安装座2、两个连杆3和两个连杆支架8，其中两个连杆的一端分别与气动夹安装座2的一端连接，另一端分别与对应的连杆支架连接；气缸5安装于气缸安装座6上，并通过杆端关节轴承7与第一连杆连接；气动夹1设置于气动夹安装座2的另一端，拖袋桌4两侧对应的连杆通过拉杆9连接。 

如图2所示，为本实用新型的左视图。 

本实用新型采用平行四边形的原理，使袋口始终保持水平，达到长行程气缸动作的效果，同时短行程气缸动作较快，提高了上袋的速度。 

本实用新型的动作如下：气动夹加好袋口后，气缸伸出，两岸带动气动夹运动，到达拖袋桌的右侧。