[实用新型]一种提升机预防尾绳扭结的保护控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿井采矿技术领域，特别涉及一种提升机尾绳扭结的保护控制装置。

背景技术

提升机的尾绳是提升机必备的部件之一，大多数提升机尾绳使用圆形钢丝绳。但是在实际应用过程中，尾绳常常会发生扭结，虽然目前在底部设置了尾绳隔离装置，但还是不能防止尾绳扭结事故的发生。如果尾绳一旦出现扭结而又不能及时停止提升机运行，则不仅会造成尾绳损坏、还会对井筒设备损坏、提升容器(箕斗或罐笼)造成的损坏，甚至导致安全事故。传统的方案通常是人工判断尾绳是否发生了扭转，然后控制提升机停止运行。但是，人工监控的可靠性和准确性都很差，经常出现判断错误，造成了安全事故。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种提升机预防尾绳扭结保护控制装置，该提升机预防尾绳扭结保护控制装置能够可靠地检测到尾绳将发生扭结并且在尾绳将发生扭结时停止提升机运行。

本实用新型的一个方面提出了一种提升机预防尾绳扭结的保护控制装置，其中提升机的尾绳和头绳通过可转动绳头连接器相连，其特征在于，所述提升机预防尾绳扭结的保护控制装置包括：用于获得可转动绳头联接器的图像的图像获取装置；图像识别装置，所述图像识别装置与图像获取装置相连用于根据在预设时间和地点可转动绳头联接器的图像通过判断可转动绳头联接器是否发生了转动确定尾绳是否将发生扭结；和控制装置，所述控制装置与所述图像识别装置相连以在所述图像识别装置确定尾绳将发生扭结时停止提升机的电机。

在本实用新型的一个实施例中，该预防保护控制装置还包括：高度识别装置，所述高度识别装置与控制装置相连以在识别到井筒内的堆积物高度达到预定高度时通知所述控制装置停止电机。

在本实用新型的一个实施例中，在可转动绳头联接器上设置有至少一个标记以使所述图像识别装置根据所述标记判断可转动绳头联接器是否发生了转动。

在本实用新型的一个实施例中，所述图像获取装置固定在与提升机停止运行时可转动绳头联接器所处位置水平相对的位置以获取提升机停止运行当时可转动绳头联接器的图像。

在本实用新型的一个实施例中，所述图像识别装置包括：用于从所述图像获取装置获取可转动绳头联接器的图像的图像采集器；图像分析处理器，所述图像分析处理器与图像采集器相连以从图像采集器接收单个或多个可转动绳头联接器的图像且通过比较所述图像判断可转动绳头联接器是否发生了转动；和信号发送器，所述信号发送器分别与图像分析处理器和控制装置相连以在所述图像分析处理器判断可转动绳头联接器不能正确转动时向控制装置发送信号以停止提升机运行。

在本实用新型的一个实施例中，所述高度识别装置包括至少一个传感器。

在本实用新型的一个实施例中，提升机预防尾绳扭结的保护控制装置还包括报警器，所述报警器与所述控制装置相连以在可转动绳头联接器停止运行的当时未发生转动时发出报警。或者在高度识别装置识别到井底堆积物达到预定高度时发出报警。

本实用新型实施例的提升机预防尾绳扭结的保护控制装置可通过图像获取装置和图像识别装置判断与可转动绳头联接器是否发生转动，从而判断尾绳是否将发生扭结，由此能够及时地停止提升机的运行，以免造成严重的事故。

另外，在本实用新型的优选实施例中，还可通过在矿井内设置的高度识别装置，在矿井内堆积物高度达到预定高度时及时地停止提升机的运行，从而可以预防由于堆积物过高导致尾绳发生的扭结，合并形成提升机的主动安全型预防尾绳扭结的保护控制装置，从而提高提升机的主动安全保护。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例提升机预防尾绳扭结的保护控制装置的示意图；

图2为本实用新型实施例的图像识别装置的结构图；和

图3为本实用新型实施例提升机预防尾绳扭结的保护控制装置的原理图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。