[实用新型]铝型材锯切机出料分拣装车装置无效
申请号: | 201020222944.0 | 申请日: | 2010-06-11 |
公开(公告)号: | CN201711801U | 公开(公告)日: | 2011-01-19 |
发明(设计)人: | 仝建国 | 申请(专利权)人: | 安阳市佳明机械有限责任公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00 |
代理公司: | 北京一格知识产权代理事务所 11316 | 代理人: | 赵绍增 |
地址: | 455000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铝型材锯切机出料 分拣 装车 装置 | ||
1.一种铝型材锯切机出料分拣装车装置,其特征在于,包括夹料机械手、机械手升降移动装置、分料车和分料车移动平台,夹料机械手安装在机械手升降移动装置的下端,在该机械手升降移动装置的下方地面上安装分料车移动平台,在该分料车移动平台上面装有一排数个分料车;所述的分料车移动平台通过其下面的两组车轮设置在安装在地面上的轨道上,在该轨道的旁边设置有能够驱动该分料车移动平台沿轨道往复移动的平台驱动装置。
2.根据权利要求1所述的铝型材锯切机出料分拣装车装置,其特征在于,所述的机械手升降移动装置包括横梁、平移导轨、移动板、平移驱动装置、上下滑动杆和上下驱动装置,横梁水平支撑在上方,在横梁的一侧装有平移导轨,移动板的一侧的滑槽滑动安装在该平移导轨上,在该移动板上滑动安装上下滑动杆,在该上下滑动杆的下端安装所述的夹料机械手;在该移动板上装有能够驱动该移动板沿着平移导轨移动的平移驱动装置,以及装有能够驱动该上下滑动杆上下移动的上下驱动装置。
3.根据权利要求2所述的铝型材锯切机出料分拣装车装置,其特征在于,所述的平移驱动装置包括平移同步带、平移驱动电机和平移齿轮,平移同步带的两端固定在所述的横梁的两端,平移驱动电机安装在该移动板上,平移齿轮安装在该平移驱动电机的输出轴上,该平移齿轮与所述的平移同步带相啮合;在该移动板的两端分别装有限位传感器。
4.根据权利要求2所述的铝型材锯切机出料分拣装车装置,其特征在于,所述的上下驱动装置包括上下同步带、上下驱动电机和上下齿轮,上下同步带的两端固定在所述的上下滑动杆的两端,上下驱动电机安装在该移动板上,上下齿轮安装在该上下驱动电机的输出轴上,该上下齿轮与所述的上下同步带相啮合;在该上下滑动杆的两端分别装有限位传感器。
5.根据权利要求2所述的铝型材锯切机出料分拣装车装置,其特征在于,所述的夹料机械手包括基板、夹料气缸和移动夹料爪,基板与所述的上下滑动杆的下端连接,夹料气缸横向安装在基板上,移动夹料爪的一端滑动连接在该基板的一侧,该移动夹料爪与所述的夹料气缸的活塞杆顶端连接;在该基板上装有型材到位传感器。
6.根据权利要求1所述的铝型材锯切机出料分拣装车装置,其特征在于,所述的平台驱动装置包括平台同步带、平台驱动电机和平台齿轮,平台同步带的两端固定在所述的轨道旁边的两端,平台驱动电机安装在地板上,平台齿轮安装在该平台驱动电机的输出轴上,该平台齿轮与所述的平台同步带相啮合。
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