[实用新型]一种基于EPA的电机数字磁编码器

权利要求书

1.一种基于EPA的电机数字磁编码器，其特征在于，包括：

一电源模块，用以给电机数字磁编码器的磁编码芯片、单片机及EPA通信模块供电；

一磁编码芯片，其与设置在需检测速度和位置的部件的磁铁对应，用以通过感测磁铁位置的变化并将变化转换成电信号；

一单片机，其与该磁编码芯片相连，并接受该磁编码芯片传输的位置变换的电信号，并通过内置程序将电信号转换成位置变换信息；以及

一EPA通信模块，其与该单片机相连，用以将该单片机传输的信号转换成EPA协议支持的数字信号，并传输至上位控制机。

2.如权利要求1所述的基于EPA的电机数字磁编码器，其特征在于，该EPA通信模块进一步包括：

一EPA转换芯片，用以将单片机计算后的数据码流转换成支持EPA协议的数字码流；以及

一EPA通信接口，藉由该EPA通信接口，该电机数字磁编码器与连接在以太网的上位控制机实现连接。

3.如权利要求1所述的基于EPA的电机数字磁编码器，其特征在于，该电源模块为一线性稳压器，用以为该电机数字磁编码器内的磁编码芯片、单片机及EPA通信模块提供适应的电压。

4.如权利要求1所述的基于EPA的电机数字磁编码器，其特征在于，还包括：

一差分信号转换模块，其与该磁编码芯片连接，用以将该编码器芯片传输的PWM信号转换成差分信号，并输出。

5.如权利要求4所述的基于EPA的电机数字磁编码器，其特征在于，该差分信号转换模块进一步包括：

一差分信号转换芯片，其用以将磁编码芯片传输的单端信号转换成差分信号；以及 

一差分信号输出接口，其连接上位控制机，用以将该差分信号转换模块转换的差分信号输出。

6.如权利要求1所述的基于EPA的电机数字磁编码器，其特征在于，该磁编码芯片为爱地利微电子的AS5145磁性编码器。

7.如权利要求1所述的基于EPA的电机数字磁编码器，其特征在于，该磁编码芯片与设置需要测量部件上的磁铁位置相适应。