[实用新型]新型摆动式上下行走揉捏机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种揉捏机构，具体为一种摆动式上下行走揉捏机构。

背景技术

随着生活水平的日益提高，人们在工作和学习之余，对健身和养生也逐渐重视起来。按摩棒、按摩椅、推拿机、治疗仪等保健器材越来越多地走进普通百姓家庭。从高达数万元的高级按摩椅，到数百元、几十元的普通治疗仪、按摩器，不少市民家中，这些保健器材已经不再稀罕。人疲倦了，坐上按摩椅，听听音乐松弛神经，这就是科学的休息。别小看一张按摩椅的功效，对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛等病症，还能提高睡眠质量。目前的按摩椅的按摩方式繁多，诸如：背部按摩、揉捏手法按摩、指压按摩、振动按摩等等。通过模拟按摩师按摩手法来实现对使用者背部、颈部、头部、腰部、腿部等按摩，使使用者血液循环加速，快速消除疲劳。目前，按摩椅已经能将诸多按摩手法集中于一台按摩椅上，为广大用户提供了更为方便和全面健身模式。但是，这些集中多种按摩方式的按摩椅多数需要若干个电机来驱动各种不同的按摩方式，既浪费材料，也浪费能源。

实用新型内容

本实用新型涉及一种新型摆动式上下行走揉捏机构，以解决现有技术的上述问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现。

一种新型摆动式上下行走揉捏机构，包括两部分：摆动式按摩机构和上下行走机构；所述的摆动式按摩机构包括电机、蜗轮蜗杆组件、齿轮传动组件、齿轮箱、以及摆动盘组件和按摩头；电机的输出轴与蜗轮蜗杆组件传动连接；蜗轮蜗杆组件与蜗轮同轴的一级齿轮传动连接；一级齿轮与二级齿轮啮合，一摆动盘组件固定连接于二级齿轮上，摆动盘组件的摆动盘上设置有若干按摩头；上下行走机构包括底座、上壳体、齿条、滑槽；上下行走机构的传动通过一三级齿轮与二级齿轮传动连接，三级齿轮与固定在底座上的齿条啮合；上述电机、蜗轮蜗杆组件和齿轮传动组件均安装于齿轮箱上组合成一体。

所述的摆动盘组件由摆动盘、摆动盘上垫圈、摆动盘垫圈、摆动上盖、摇臂架组成。摇臂架的尾部可固定于齿轮箱的滑槽中上下滑动，从而达到限制按摩头运动方向的目的。

本实用新型技术方案设计而成的摆动式上下行走揉捏机构，仅通过使用一个电机、蜗轮蜗杆、齿轮传动、以及齿轮齿条传动，能够实现揉捏机构的上下行走，同时，通过与齿轮同轴的摆动盘，可实现揉捏头的局部运动和上下摆动。以达到揉捏、指压、叩击、滚压等多种按摩手法。

附图说明

图1为本实用新型的正面的结构示意图；

图2为本实用新型侧面的结构示意图；

图3为本实用新型俯视的结构示意图；

图4为本实用新型后视的结构示意图(除去行走机构)；

图中：10、摆动式按摩机构  11、电机  12、蜗轮蜗杆组件13、一级齿轮  14、二级齿轮  15、摆动盘组件  16、按摩头20、上下行走机构  21、三级齿轮  22、齿条  23、滑槽。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的结构特点。

如图1、图2、图3和图4所示的一种新型摆动式上下行走揉捏机构，包括两部分：摆动式按摩机构10和上下行走机构20；所述的摆动式按摩机构10包括电机11、蜗轮蜗杆组件12、齿轮传动组件、齿轮箱、以及摆动盘组件15和按摩头16；电机11的输出轴与蜗轮蜗杆组件12传动连接；蜗轮蜗杆组件12与蜗轮同轴的一级齿轮13传动连接；一级齿轮13与二级齿轮14啮合，一摆动盘组件15固定连接于二级齿轮14上，摆动盘组件15的摆动盘上设置有若干按摩头16；上下行走机构20包括底座、上壳体、齿条22、滑槽23；一三级齿轮21与二级齿轮14传动连接，三级齿轮21与固定在底座上的齿条22啮合，组成了上下行走机构20的传动机构；上述电机11、蜗轮蜗杆组件12和齿轮传动组件均安装于齿轮箱上组合成一体。

所述的摆动盘组件15由摆动盘、摆动盘上垫圈、摆动盘垫圈、摆动上盖、摇臂架组成。摇臂架的尾部可固定于齿轮箱的滑槽23中上下滑动，从而达到限制按摩头运动方向的目的。

电机11通电后，将电机11的高速旋转运动传递到固定在电机11输出轴上的蜗杆上，通过蜗轮蜗杆组件12传动，进行变速和转换方向后，将蜗轮的旋转运动专递给与蜗轮同轴的一级齿轮13上，该一级齿轮13经过与二级齿轮14啮合将其运动专递给二级齿轮14，摆动盘组件15固定在二级齿轮14轴上，与该轴同时运动，按摩头16固定在摆动盘上，通过摆动盘的旋转运动实现揉捏头的局部运动和上下摆动。