[实用新型]一种条烟外观缺陷视觉在线检测装置

权利要求书

1.一种条烟外观缺陷视觉在线检测装置，安装于封箱机之前的传送带上，其特征在于：包括视觉检测箱、数据管理系统、以太网交换机、条烟翻转机构、剔除机构以及输入输出控制模块，其中视觉检测箱采集条烟外观图像通过以太网交换机送至数据管理系统；输入输出控制模块接收视觉检测箱输出的条烟到位信号、剔除信号以及条烟翻转机构的位置信号，输出相机触发信号至视觉检测箱，输出电机控制信号至条烟翻转机构，输出剔除信号至剔除机构。

2.按权利要求1所述的条烟外观缺陷视觉在线检测装置，其特征在于：所述视觉检测箱具有多个智能相机、条形光源、以及光电传感器，其中，智能相机接收输入输出控制模块的触发信号，输出条烟外观图像以及分析数据，通过以太网交换机送至数据管理系统；条形光源接收输入输出控制模块的触发信号；光电传感器检测条烟的位置信号，输出至输入输出控制模块。

3.按权利要求1所述的条烟外观缺陷视觉在线检测装置，其特征在于：所述视觉检测箱包括箱体、设于箱体内部的多个智能相机及其相机支架、多个条形光源及其光源支架以及多个光电传感器及其传感器支架，其中多个智能相机通过其相机支架分别设于传送带的上方及两侧、使智能相机能够拍摄到条烟外观的各个检测面的位置；多个条形光源通过其光源支架分别设于智能相机周围、为智能相机提供最佳拍摄光线的位置；多个光电传感器通过其传感器支架位于方便光电传感器检测条烟位置信号的位置。

4.按权利要求3所述的条烟外观缺陷视觉在线检测装置，其特征在于：所述智能相机为3～6个。

5.按权利要求3所述的条烟外观缺陷视觉在线检测装置，其特征在于：每个智能相机配置两个条形光源。

6.按权利要求3所述的条烟外观缺陷视觉在线检测装置，其特征在于：所述光电传感器为两个，分别设于传送带侧边发送拍摄信号的位置和箱体出口发送剔除信号的位置。

7.按权利要求1所述的条烟外观缺陷视觉在线检测装置，其特征在于：所述条烟翻转机构设于视觉检测箱之前的传送带上，包括翻转杆臂(10)、夹紧毛刷(11)以及转动轴(12)，夹紧毛刷(11)为两个，设于转动轴(12)的两端，间距与条烟横向长度相当，翻转杆臂(10)为两套，分别设于两个夹紧毛刷(11)内侧、转动轴(12)的两端，每套为4个，在一个平面上呈90度夹角布置。

8.按权利要求7所述的条烟外观缺陷视觉在线检测装置，其特征在于：还具有条烟到位传感器(S3)和条烟离开传感器(S4)，条烟到位传感器(S3)安装于转动轴(12)的侧边，条烟离开传感器(S4)安装于翻转杆臂(10)的外缘。

9.按权利要求7所述的条烟外观缺陷视觉在线检测装置，其特征在于：所述夹紧毛刷(11)具有基板，在基板相对侧设有毛刷。

10.按权利要求7所述的条烟外观缺陷视觉在线检测装置，其特征在于：所述条烟翻转机构通过支承架整体安装于传送带侧边。