[实用新型]一种基于总线的控制设备和控制装置

权利要求书

1.一种基于总线的控制装置，其特征在于，该装置包括：解析模块、N个模块和第一级总线；

所述解析模块一端连接外部的全双工串行SPI接口，另一端连接所述第一级总线；存储有N个模块的地址；解析外部输入的SPI信息；根据N个模块的地址，将解析后获得的控制指令和数据拆分成多个第一级子信息输出至第一级总线；所述解析模块根据模块的地址，将从第一级总线读取的数据转换成SPI信息输出；所述SPI信息为符合SPI传输协议的控制指令和/或数据；所述第一级子信息包含数据、控制指令及执行所述控制指令的模块的地址；

所述第一级总线一端连接所述解析模块，另一端分别连接所述N个模块；

所述N个模块中任一模块的一端连接第一级总线，另一端连接驱动单元；任一模块从第一级总线上读取与其地址相同的第一级子信息，根据第一级子信息控制与其连接的驱动单元；所述N个模块中任一模块将从与其连接的驱动单元获取的数据和所述任一模块的地址输出至所述第一级总线；

所述N为大于等于1的自然数。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述N个模块中任一模块和连接该模块的驱动单元之间还包括：Y个子模块和第二级总线；

所述第二级总线一端连接所述N个模块中任一模块，另一端分别连接所述Y个子模块；所述Y个子模块的另一端分别连接驱动单元；

所述解析单元还存储有与所述N个模块中任一模块连接的所述Y个子模块的地址；还输出与所述Y个子模块的地址至所述N个模块中任一模块；

所述N个模块中任一模块还根据所述Y个子模块的地址，将从第一级总线上读取的第一级子信息拆分成多个第二级子信息，将多个第二级子信息输出至所述第二级总线；所述第二级子信息包含数据、控制指令及执行所述控制指令的子模块的地址；

所述Y个子模块中任一子模块从第二级总线上读取与其地址相同的第二级子信息，根据第二级子信息控制与其连接的驱动单元；

所述Y为大于等于1的自然数。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一级总线包括：数据总线、控制总线和地址总线；

所述数据总线一端连接所述解析模块，另一端分别连接所述N个模块，传输所述解析模块和所述N个模块间的数据；

所述控制总线一端连接所述解析模块，另一端分别连接所述N个模块，将所述解析模块输出的控制指令传输至所述N个模块；

所述地址总线一端连接所述解析模块，另一端分别连接所述N个模块，传输所述解析模块和所述N个模块间的地址。

4.一种基于总线的控制设备，其特征在于，该设备包括：

用于通讯转换单元与外围设备间数据和指令交互、及驱动单元与外围受控设备间数据和指令交互的接口单元，输出电压至电源转换单元；

用于电压转换的电源转换单元，一端连接接口单元，另一端分别连接通讯转换单元、第一控制单元、基于总线的控制装置和驱动单元；

用于第一控制单元和外围设备间交互的数据和指令转换的通讯转换单元，一端连接接口单元，另一端连接第一控制单元；

将获取的指令和数据转换为SPI信息的第一控制单元，另一端连接基于总线的控制装置；输出转换后的SPI信息至基于总线的控制装置，将基于总线的控制装置输出的SPI信息输出至通讯转换单元；

基于总线的控制装置，另一端连接驱动单元；解析获取的SPI信息，根据解析后获得的指令和数据，通过内部总线并行控制驱动单元；将驱动单元输出的数据转换成SPI信息输出至第一控制单元；

驱动单元，另一端连接接口单元；在基于总线的控制装置的并行控制下，通过接口单元驱动外围受控设备；

所述SPI信息为符合SPI传输协议的控制指令和/或数据。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述第一控制单元包含连接基于总线的控制装置的SPI接口。