[实用新型]一种PID调节器电路

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种PID调节器电路，能提供可靠的PID控制信号。

背景技术

在自动控制领域中，尤其是闭环系统的控制器（如它励-自励无刷励磁控制系统），需要用到PID调节器电路，经过调节器调节后系统的稳态和动态性能能达到最佳，然而现有的PID调节电路较复杂，元器件使用多，可靠性不高。

发明内容

 有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种新型PID调节器电路，能提供较佳的PID控制信号。

本实用新型是这样实现的，一种PID调节器电路，包括电压比较器，比例、积分、微分电路以及信号放大电路，其特征在于：所述的电压比较器比较外部闭环系统的反馈信号与给定信号，其输出端与比例、微分、积分电路的输入端连接，所述比例、微分、积分电路的输出端经运算放大电路输出PID控制器的控制信号。

本实用新型电路结构简单，仅需通过一片集成四运放的集成芯片和电阻电容组成，调节电位器，就能达到改变PID参数，满足不同系统控制要求，在各闭环自动控制系统中，具有较好的使用价值。

附图说明

图1是本实用新型电路原理框图。

图2是本实用新型实施例子的电路图。

具体实施方式

 如图1所示，本实用新型是这样实现的，一种PID调节器电路，包括电压比较器，比例、积分、微分电路以及信号放大电路，其特征在于：所述的电压比较器比较外部闭环系统的反馈信号与给定信号，其输出端与比例、微分、积分电路的输入端连接，所述比例、微分、积分电路的输出端经运算放大电路输出PID控制器的控制信号。

请参见图2，图2是一具体的电路连接示意图，其中U1A的负端输入反馈信号，正端输入给定信号，比较后输出                                               。U1B构成比例积分电路，U1C构成微分电路，作为上述两个电路的输入。U1D将比例积分、微分电路的输出信号放大，作为调节器输出的控制信号。上述的U1A、U1B、U1C、U1D可以由一个四运放的集成芯片提供，而且各运放采用双电源工作方式，调节范围大，使用范围广，适用于任何闭环系统的控制器。在本实用新型实施例子中，输出信号的电压大小为：

式子中、、。

可见，所述PID调节器电路，反馈信号与设定的给定信号相比较，比较差值作为比例、积分、微分电路的输入，在一具体控制系统中，只要按上述公式选定电路中电容值的大小，通过简单地调节电路中电位器，就可以改变PID调节器的参数。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。