[实用新型]分体式伺服机械手有效
| 申请号： | 201020224842.2 | 申请日： | 2010-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN201960561U | 公开（公告）日： | 2011-09-07 |
| 发明（设计）人： | 畅志军 | 申请（专利权）人： | 莱恩精机(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J18/00;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 体式 伺服 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种分体式伺服机械手，其特征在于：竖直方向伺服减速电机带动手臂固定座、移动手臂、手指部分在直线导轨上作上下移动，直线导轨固定在立板上，水平方向伺服减速电机通过大小驱动连杆、手臂驱动座、带动移动手臂在水平方向作往复运动。
2.根据权利要求1所述的分体式伺服机械手，其特征是：所述的移动手臂使用中空型材，其上固定有导轨，导轨同中空型材依靠导轨夹板固定，导向靠上下左右各四组轴承导向限位，四组轴承固定在手臂固定座上。
3.根据权利要求1所述的分体式伺服机械手，其特征是：所述的大小驱动连杆其中小驱动连杆以伺服减速电机的轴心为中心作圆周往复摆动，大驱动连杆在绕小驱动连杆的联接点作圆周摆动的同时，其连杆底部在直线导轨上作上下往复运动，大驱动连杆顶部同手臂驱动座靠铰支联接并可在手臂驱动座的U形槽中上下滑动。
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