[实用新型]一种汽车电子控制系统的测试设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车电子控制系统的测试设备，其中，待测汽车电子控制系统可以是一个(如发动机控制系统)、几个(如发动机控制系统加变速箱控制系统加制动防抱死控制系统)、也可以是汽车上所有电子控制系统组成的控制网络。 

背景技术

典型的汽车电子控制系统，例如汽车电子控制器(ECU)等，是一种广泛应用于汽车领域的电子控制装置，该装置通过测量汽车各部件的运行状态，对汽车进行调节和校准。 

在研制和开发汽车电子控制器(ECU)的时候，广泛采用了如下的开发流程和/或开发方式：在功能设计和开发阶段，借助于数学建模工具(Matlab/Simulink)抽象出汽车电子控制器及其控制对象的数学模型，通过仿真的方式对设计进行验证。 

然后在快速控制原型(RCP)阶段，将前一个阶段抽象出来的汽车电子控制器模型借助于代码生成器转换成一个可执行程序，该可执行程序在一个硬件平台上运行，该硬件平台可以通过相应的I/O接口与实际控制对象相互作用。 

如果控制效果是满意的，则由代码生成器将抽象出来的汽车电子控制器模型生成批量电子控制器硬件可执行的代码。在批量汽车电子控制器与实际控制对象一起使用之前，需要进行详细的测试，通常使用硬件在回路测试(Hardware-In-The-Loop，简称HIL测试)。 

在HIL测试中，批量汽车电子控制器与测试设备相连接，在测试设备上借助车辆模型对被测电子控制器的功能进行仿真，车辆模型的状态通过传感器模拟传递给电子控制器，同时采集电子控制器的输出，从而实现电子控制器和测试设备的交互联系。 

EP1898282A中公开了一种测试电子控制系统的方法和装置，其中提及所述控制系统可以是一个电动机控制设备，或者是整部汽车的行驶和发动机动态模型。但是该现有技术中所公开的内容十分宽泛而笼统，使得本领域技术人员在试图将其中的内容付诸实施的时候，难以将其应用于任何一种具体的领域和/或控制系统中，例如，虽然该现有技术提及了汽车，但是，其具体如何应用于汽车领域缺乏相应的技术解决手段，本领域技术人员在不花费任何创造性劳动的情况下，难以将其付诸于汽车领域某一具体的方向上，例如ECU的测试。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车电子控制系统的测试设备，以减少或避免前面所提到的问题。 

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种汽车电子控制系统的测试设备，该测试设备通过实施测试过程的人机接口设备对需要测试的汽车电子控制系统进行测试，所述汽车电子控制系统通过双向接口与所述测试设备交互，所述人机接口设备可显示或影响测试设备中运行的模型的参数；所述测试设备由环境模型、测试模型组成；所述测试模型可修改环境模型的参数并查看修改后的运行效果。 

本实用新型所提出的上述汽车电子控制系统的测试设备可以具体应用于对汽车电子控制系统进行硬件在回路测试，其结构简单易行，便于实施。 

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中， 

图1显示的是根据本实用新型的一个优选实施例的汽车电子控制系统的测试设备的结构示意图； 

图2显示的是图1中所示测试设备的一个具体实施例的结构示意图。 

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。 

ECU是一种广泛应用于汽车领域的电子控制系统，该系统通过测量汽车各部件的运行状态，对汽车进行调节和校准。ECU通常由微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。在ECU中，CPU是核心部分，它具有运算与控制的功能，还实时对存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)和其它外部电路的控制，并具有故障自诊断和保护功能。在本实用新型中，ECU仅仅是用于测试的产品，即，ECU经设计生产成样品之后，需要对其进行测试，以判断其是否满足设计要求，或者是否是一件合格的产品。