[实用新型]液动执行器

说明书

技术领域

本申请涉及流体控制领域，特别是涉及一种液动执行器。

背景技术

液动执行器是执行器中的一类，它是利用液压来驱动执行机构(通常为阀门)的开启或关闭，以控制介质的流量。

通过对现有技术的研究，发明人发现，现有的液动执行器存在以下问题：1、现有的液动执行器一般都是从气动执行器上衍变过来，而气动执行器因体积过大，衍变成液动执行器后，体积大而且笨重。2、现有的液动执行器的油缸置于液动执行器外部，油缸与液动执行器呈分离状态，油缸与液动执行器之间通过外部油管路相连，在工作时，外部油路不能承受较高的油压，导致现有的液动执行器只能在低油压(0-5Mpa)状态下工作，从而降低了执行器的输出扭矩。

因此现有的液动执行器无法适应现场安装空间有限，且负载较大的场合，限制了液动执行器的使用范围。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供液动执行器，结构紧凑，体积较小，并且输出扭矩较大，可以应用于不同场合，技术方案如下：

一种液动执行器，包括：本体、油缸、左、右端盖、活塞和齿轮轴，其中：

所述本体外壁内设置有输油管；

所述油缸设置在所述本体的中部，并且与所述本体为一体；

所述左、右端盖分别密封固定在所述油缸的左、右两端；

所述活塞为圆柱体，设置在所述本体内，所述活塞上设置有长槽，且所述长槽的内壁设置有齿；

所述齿轮轴设置在所述活塞的长槽内，与所述长槽内的齿相啮合，并贯穿所述本体；

所述油缸通过输油管与所述活塞和左、右端盖之间的空间相连通。

优选地，该液动执行器进一步包括：设置在所述活塞上复合轴承。

优选地，该液动执行器进一步包括：设置在所述活塞上的导向环。

优选地，该液动执行器进一步包括：

限位块、第一定位螺钉和第二定位螺钉，其中：

所述限位块套设在所述齿轮轴上，所述本体上与所述限位块位置相对的位置设置有第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位螺钉安装在第一定位孔内，所述第二定位螺钉安装在第二定位孔内。优选地，所述限位块的内径为规则多边形。

本申请实施例提供的液动执行器，将油缸与液动执行器本体整体铸造，减小了液动执行器的体积。同时油缸置于液动执行器本体内部，输油管也置于本体内壁中，不需要外部油管路，而且活塞采用整体式活塞，由一整根棒料加工而成，增加了活塞的抗压能力，即该液动执行器可以承受较高油压，输出的扭矩也相应较大。因此本申请实施例提供的液动执行器具有体积小、输出扭矩大的优点，相比现有的液动执行器，使用范围大大增加。

此外本申请实施例提供的液动执行器，在齿轮轴上套设有限位块，该液动执行器在驱动阀门时，通过两个定位螺钉与限位块相配合，可以限制与限位块固定的齿轮轴的逆时针或顺时针转动的角度，进而可以控制齿轮轴所驱动的阀门的开启或关闭角度，因此能够对通过阀门的介质的流量进行自由调节。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种液动执行器的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种液动执行器的侧视图；

图3为本申请实施例提供的活塞的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的限位块的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的限位块在阀门全部关闭状态的位置示意图；

图6为本申请实施例提供的限位块在阀门全部开启状态的位置示意图；

图7为本申请实施例提供的限位块在阀门部分关闭状态的位置示意图；

图8为本申请实施例提供的限位块在阀门部分开启状态的位置示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例一：

图1为本申请实施例提供的一种液动执行器的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的一种液动执行器的侧视图。