[实用新型]一种用于调节旋挖钻机钻桅角度的机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及旋挖钻机的钻桅支撑结构。

背景技术

现有的旋挖钻机的钻桅支撑结构有两种：一种为钻桅上下铰点距离较近简称平行四边形小三角结构，此种结构钻机快速回转及提钻时钻桅晃动特别厉害，稳定性差；还有一种钻桅上下铰点距离较远简称大三角结构，此种结构钻机稳定性好，但目前的大三角结构钻桅要么不能自行向后放倒，运输时必须利用辅助起重设备将钻桅及斜撑拆下，即费时又增加费用，要么斜撑油缸行程太大，不易布置。此外，现有的旋挖钻机上的钻桅垂直度无法调整，成孔的质量无法保证，急需改进。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于调节旋挖钻机钻桅角度的机构，要解决能自行起架与放倒的大三角结构钻桅上的斜撑油缸行程太大的技术问题；并解决旋挖钻机上的钻桅垂直度不能调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于调节旋挖钻机钻桅角度的机构，包括平台、固定在平台上的转臂、与转臂铰接的钻桅和连接在平台与钻桅之间的斜撑油缸，其特征在于：所述钻桅的背面有一段后滑道，后滑道上滑动连接有一个后滑架，有一个辅助油缸，其的一端铰接于后滑架上、另一端铰接于钻桅上，所述斜撑油缸分为左斜撑油缸与右斜撑油缸两个，左斜撑油缸和右斜撑油缸对称分布在辅助油缸的两侧，左斜撑油缸的动作端与后滑架铰接、固定端与平台的左面铰接，右斜撑油缸的动作端与后滑架铰接、固定端与平台的右面铰接。

钻桅与斜撑油缸的铰点、钻桅与转臂的铰点和斜撑油缸与平台的铰点均为球铰连接。

所述钻桅的前倾角度≤5°、后倾角度≤90°、左倾角度和右倾角度均≤8°。

与现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果：本实用新型是一种能自行起架与放倒钻桅的大三角支撑结构，既能满足钻机转场运输钻桅能向后自行放倒的要求，节省时间与费用、方便运输，同时还大大缩短了斜撑油缸的行程。与现有的平行四边形小三角支撑结构相比，本实用新型大大提高了钻机工作时的稳定性，具有结构简单、刚性好、快速回转时和钻进时稳定性好的优点。所述斜撑油缸分为左斜撑油缸和右斜撑油缸两个，同时钻桅与斜撑油缸的铰点、钻桅与转臂的铰点和斜撑油缸与平台的铰点均采用球铰连接，所以可以调整工作时钻桅的垂直度，保证成孔的质量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是图1的右视示意图。

图3是钻桅的角度调节过程示意图。

附图标记：1－钻桅、2－后滑架、3－辅助油缸、4－左斜撑油缸、5－右斜撑油缸、6－平台、7－钻桅与斜撑油缸的铰点、8－钻桅与转臂的铰点、9－斜撑油缸与平台的铰点、10－后滑道、11-转臂。

具体实施方式

实施例参见图1、图2所示，这种用于调节旋挖钻机钻桅角度的机构，包括平台6、固定在平台上的转臂11、与转臂11铰接的钻桅1和连接在平台与钻桅之间的斜撑油缸，所述钻桅1的背面有一段后滑道10，后滑道10上滑动连接有一个后滑架2，有一个辅助油缸3，其的一端铰接于后滑架2上、另一端铰接于钻桅1上，所述斜撑油缸分为左斜撑油缸4与右斜撑油缸5两个，左斜撑油缸4和右斜撑油缸5对称分布在辅助油缸的两侧，左斜撑油缸4的动作端与后滑架2铰接、固定端与平台6的左面铰接，右斜撑油缸5的动作端与后滑架2铰接、固定端与平台6的右面铰接。

钻桅1与左斜撑油缸4、右斜撑油缸5、平台6上的转臂11之间相互铰接，构成一个大三角，并且钻桅与斜撑油缸的铰点7和钻桅与转臂的铰点8之间的距离较远。通过左斜撑油缸4、右斜撑油缸5及辅助油缸3的伸缩，可实现钻桅前倾≤5°、后倾≤90°、左倾和右倾各≤8°范围内的任意角度的调节。 

所述钻桅与斜撑油缸的铰点7、钻桅与转臂的铰点8和斜撑油缸与平台的铰点9设计为球铰连接，利用左斜撑油缸4伸出、右斜撑油缸5收缩可以实现右倾8°的调节，相反左斜撑油缸4收缩、右斜撑油缸5伸出可以实现左倾8°的调节。

请参阅图3，钻机钻桅在平放位置，首先利用左斜撑油缸4、右斜撑油缸5伸出，使得钻桅围绕铰点8从位置A到达位置B，此时左斜撑油缸4、右斜撑油缸5停止伸出，辅助油缸3开始收缩，钻桅由位置B经过位置C直到钻桅竖直状态的位置D，此时辅助油缸3收缩到底，再利用左斜撑油缸4、右斜撑油缸5伸出可以使钻桅到达前倾5°的位置E，相反过程可以使钻桅从位置E回到位置A。