[实用新型]铁路轮对轴箱分解机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体说是一种铁路轮对、轴箱自动分解机。 

背景技术

列车行驶一定里程后，必须对轮轴进行检修。轮轴检修时，须将轮对轴箱及轴承进行分解。 

目前轴箱分解有以下两种方式： 

1、手工分解方式：手工分解轴箱效率低，劳动强度大，耗时费力，且易损伤轴承内环外表面。 

2、分解机分解方式： 

现有分解机存在以下几个问题：①多数采用上、下轴箱夹紧方式，造成轴箱夹紧对位困难，不易实现自动工作方式；②轴承从轴箱内推出采用锥头顶出方式，极易造成轴承损伤；③轴承、轴箱摘下后输出方向固定，给后续流水线造成连接困难。④占地面积较大。 

发明内容

针对现有客车轮对分解轴箱存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动轮对轴箱分解机。本机主要适用于206、209、SW160、CW-2以及快速车型轮对轴箱的分解，并可将分解出的轴承与轴箱分别、有序地灵活排列、堆放，便于后续设备的连接，以便形成流水线检修方式。 

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现： 

一种轮对轴箱分解机，是由轮对举升、调向、出轮机构、轴箱分解机械手的夹紧、平移、迴转机构、轴承卡放机构、轴箱、轴承承接机构构成，轴箱分解机械手的夹紧、平移、升降、迴转机构、轴承卡放机构结为一体，轴箱分解机械手的夹紧、平移和迴转机构包括立柱座、套筒、水平滑动轴、液压阀组、夹紧油缸、伸缩油缸和油马达，水平滑动轴，并结为一体固定在能围绕立柱转 动的套筒上，卡爪固定在水平滑动轴前端，轴承卡放机构固定于套筒下部，随立柱转动，转动油马达固定在套筒最下端，通过齿轮组和固定于立柱上的齿轮盘啮合驱使机械手迴转。 

本实用新型的优点 

1、本实用新型可自动分解，分解速度快，分解一条轮对用1.5分钟；分解后的轴箱、轴承通过机械手的迴转可多方向的移出，方便后续检修线连接； 

2、本实用新型轴箱、轴承分离机构结构新颖，机构卡爪将轴承滚柱顶起、挡实，避免了轴承保持架的损伤，动作清晰、可靠。 

3、伸缩、夹紧、迴转、轴承顶出机构为一体，占地面积小、维修、清洁方便； 

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。 

图2是图1机械手分解轴箱部分的示意图。 

图3是图1水平滑动轴前端卡爪示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明： 

如图1所示，一种轮对轴箱分解机，是由轮对举升、调向、出轮机构1、轴箱分解机械手的夹紧、平移、迴转机构、轴承卡放机构、轴箱、轴承承接机构构成，轴箱分解机械手的夹紧、平移、升降、迴转机构、轴承卡放机构结为一体，轴箱分解机械手的夹紧、平移和迴转机构包括立柱座2、套筒5、水平滑动轴12、液压阀组6、夹紧油缸7、伸缩油缸和油马达4，水平滑动轴12，并结为一体固定在能围绕立柱3转动的套筒5上，卡爪13固定在水平滑动轴12前端，轴承卡放机构固定于套筒5下部，随立柱3转动，转动油马达4固定在套筒5最下端，通过齿轮组和固定于立柱上的齿轮盘啮合驱使机械手8迴转。 

上述轮对轴箱分解机是由两大部分构成： 

其一是轮对升降、调向机构；待分解轮对由轮对举升、调向、出轮机构1，由液压缸机构托升到固定高度后，即可进行一端轴箱分解工作，当轴箱10和 轴承9从轮对升降、调向机构取下后，轮对水平调向180°，再进行另一端轴箱的分解；两端轴箱全部分解后，，由轴箱分解机械手的夹紧、平移、升降、迴转机构将轮对降下落回轨面，由推轮机构推出。 

其二是机械手轴箱、轴承摘取部分：①该部分机械手有伸出、夹紧、缩回、迴转、松手功能。②该部分设有轴承卡放机构。当机械手将轴箱10、轴承9拉回时卡放机构的水平滑动轴12时，卡爪13伸出将轴承9挡住，当机械手8夹持轴箱10伸出时，轴承9留在卡放机构上，形成轴箱10与轴承9的分离，轴箱10由承接机构落下移走；卡爪风缸16作用于卡爪回位弹簧11，使伸出使卡爪13缩回后，轴承9由套在卡放机构端部，推件风缸15作用于推环14将轴承9推出，轴承9落入轴承承接机构降下移走。机械手8各部复位，处于待工作状态，进行下一轴箱10的分解。