[实用新型]自动拼图机矩阵式横纵进给装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种自动拼图机矩阵式横纵进给装置。

背景技术：

在拼图时，照相机拍摄的有效范围为21cm×21cm，而需要拍摄的图纸、绘画往往较大，有的甚至超过了A₀图纸，这样就需要多次拍摄，目前仅靠人为地去移动拼图机，未见自动拼图机矩阵式横纵进给装置的相关技术研究。

发明内容：

本实用新型的目的是针对上述存在的问题提供一种自动拼图机矩阵式横纵进给装置，可以实现大幅图纸的分块高精确拍摄。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

自动拼图机矩阵式横纵进给装置，其组成包括：两条平行的Y轴导轨，所述的Y轴导轨上分别安装Y轴滑块，所述的Y轴滑块分别连接支撑杆，所述的支撑杆连接X轴导轨，所述的X轴导轨连接X轴滑块，所述的X轴滑块连接相机支撑架。

所述的自动拼图机矩阵式横纵进给装置，所述的Y轴滑块通过Y轴传动装置安装在所述的Y轴导轨上，所述的Y轴传动装置包括Y轴电机，所述的Y轴电机连接Y轴传动轴，所述的Y轴传动轴两端分别连接Y轴同步带，所述的Y轴同步带连接所述的Y轴滑块。

所述的自动拼图机矩阵式横纵进给装置，所述的X轴滑块通过X轴传动装置安装在所述的X轴导轨上，所述的X轴传动装置包括X轴电机，所述的X轴电机连接X轴传动轴，所述的X轴传动轴连接X轴同步带，所述的X轴同步带连接所述的X轴滑块。

有益效果：

1.本实用新型通过设计沿X轴、Y轴、两个方向设计的导轨实现相机支撑架可以沿着X方向、Y方向运动，X轴、Y轴、两个方向的运动可以手动也可以由步进电机驱动并有精密金属滑动导轨导向，以A₀图纸为例，需要进行16次拍摄，才能完成，而16次走位，是以矩阵的方式完成。将16次拍摄分为4组，4行4列，当完成一行拍摄时，照相机以S型转到下一行，继续拍摄。当需要图纸上任意某一点的放大图时，照相机以S型走位滑行到那一点，再通过调节Z轴，将照相机调节到合适的焦距，进行拍摄。

Y轴：Y轴由两条精密金属滑动轨道组成，如图1所示。为了使照相机运动平稳，选择同步带传动；步进电机驱动传动轴，传动轴带动Y轴，完成Y轴运动。

X轴：X轴采用同步带传动，这样使得照相机运动平稳，为了避免因为Z轴过重、产生的扭矩过大导致的X轴坍塌，X轴使用双精密金属滑动轨道，这样就大大增强X轴刚度。X轴沿Y轴方向运动，其动力来自Y轴。

在X轴、Y轴协力配合下，实现了照相机的矩阵式拍照。

2.本实用新型导轨安放在机体两侧，为嵌入式。外部只有滑块运行所需的开口，这样设计可以避免在操作工程中对操作员身体部位不必要的挂碰。同时，这些精密金属滑动导轨的几何尺寸依不同要求可以设计成各种规格来满足客户需要。该产品结构简单可靠，维护方便，易于拆卸、安装，方便外出拍照。

附图说明：

附图1是本实用新型的主视图。

附图2是本实用新型的俯视图。

附图3是本实用新型的左视图。

具体实施方式：

实施例1：

自动拼图机矩阵式横纵进给装置，其组成包括：两条平行的Y轴导轨1，所述的Y轴导轨上分别安装Y轴滑块2，所述的Y轴滑块分别连接支撑杆3，所述的支撑杆连接X轴导轨4，所述的X轴导轨连接X轴滑块5，所述的X轴滑块连接相机支撑架6。

实施例2：

所述的自动拼图机矩阵式横纵进给装置，所述的Y轴滑块2通过Y轴传动装置安装在所述的Y轴导轨上，所述的Y轴传动装置包括Y轴电机8，所述的Y轴电机连接Y轴传动轴9，所述的Y轴传动轴两端分别连接Y轴同步带10，所述的Y轴同步带连接所述的Y轴滑块2。

实施例3：

所述的自动拼图机矩阵式横纵进给装置，所述的X轴滑块5通过X轴传动装置安装在所述的X轴导轨上，所述的X轴传动装置包括X轴电机11，所述的X轴电机连接X轴传动轴12，所述的X轴传动轴连接X轴同步带7，所述的X轴同步带连接所述的X轴滑块。