[实用新型]一种制作砌体用的空翻去底自动机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种制作砖砌体用的空翻去底自动机械手的改进发明，具体涉及的是一种制作砌体用的空翻去底自动机械手砖坯模板上能调整砖坯模板压边位置的调整装置的改进发明。 

背景技术

现有技术中，制作砌体用的空翻去底自动设备上的砖坯模板均没有调整装置，这就存在一个毛病，当砖坯搁置在砖坯模板上时，模板将砖坯移动紧贴推拉平板才可以进行下一道工序空翻去底，如砖体模板往往移动不到位，使模板与推拉平板之间存在间隙，该间隙会使砖坯体空翻搁置过程中产生落差，最终导致砖坯体产生变形与损坏，而影响制砖质量，增加废品率。 

发明内容

鉴于此，本实用新型所解决的技术问题是为了提供一种保证制砖质量，又提高生产效率，结构简单的一种制作砌体用的空翻去底自动机械手。为了实现上述目的，本实用新型是采用如下技术方案来实现的。该种制作砌体用的空翻去底自动机械手，具有机体，所述机体上设有放置砖坯的砖坯模板，所述砖坯模板与空翻架相连接，所述砖坯模板与砖坯推拉平板相垂直，其特征在于所述机体上还设有使砖坯模板移动的调整装置，所述该调整装置包括有油缸与摆臂，所述油缸的活塞杆与摆臂三角支点部相连接，所述摆臂通过销轴铰接在机体上，摆臂的头部与砖坯模板相配合。 

所述摆臂的头部通过滚轮与砖坯模板相配合。 

本实用新型由于设置了调整装置，通过油缸的活塞杆动作可以带动摆臂动作，从而将砖坯模板向砖坯推拉平板靠拢，使砖坯体与砖坯推拉平板之间没有间隙，也就在翻转时没有了落差，砖坯体也就不会变形损坏，保证了空翻去底后对砖的质量。 

附图说明

本实用新型有如下附图： 

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为本实用新型的结构侧视图；

图3为本实用新型图1中沿A-A处油缸与摆臂连接的结构放大图。

具体实施方式

附图表示了本实用新型的结构及其实施例，下面再结合附图来进一步描述其实施例的有关细节及工作原理，该种制作砌体用的空翻去底自动机械手，具有机体，所述机体上设有放置砖坯7的砖坯模板1，所述砖坯模板1与空翻架2相连接，所述砖坯模板1与砖坯推拉平板2相垂直，所述机体上还设有使砖坯模板移动的调整装置，所述该调整装置包括有油缸3与摆臂4，所述油缸3的活塞杆与摆臂4尾部相连接，所述摆臂4通过销轴5铰接在机体上，摆臂4的头部通过滚轮6与砖坯模板1相推合。本实用新型通过油缸的活塞杆动作可以带动摆臂动作，从而将砖坯模板向砖坯推拉平板靠拢。保证了空翻去底后砌体的质量，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点与进步。