[实用新型]行车程控式自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及行车控制装置技术领域，是一种行车程控式自动控制装置。

背景技术

目前国内的行车控制一般多采用的是传统的继电接触器控制系统，通过带有继电接触器的控制线路来控制行车，而传统的继电接触器控制系统经常会出现控制线路短路和接触器动静触头粘连等故障，这就导致了行车失控的现象一直无法有效避免，使得行车吊载区域内的设备、产品和人员存在着严重安全隐患。此外，由于传统的继电接触器控制系统中的控制电器元件和节点较多，出现故障时排查故障点费时费力、较为繁琐，由于不能迅速找到故障点来及时进行修复，往往还会耽误工时工期、影响生产进度。而行车操作人员的一些习惯性的违章作业行为，如连续性频繁点动、瞬间换向等操作，一直无法通过技术手段有效杜绝，也导致安全事故频繁发生，造成行车的设备故障率和维护成本较高，而且还直接影响了行车吊载区域内的设备利用率。

发明内容

本实用新型提供了一种行车程控式自动控制装置，克服了现有技术之不足，解决了现有行车的继电接触器控制系统中因短路和触头粘连导致的行车易失控、故障点不易查找、无法杜绝频繁点动及瞬间换向违规操作的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种行车程控式自动控制装置，包括行车和行车控制电路，行车包括总控开关、向上控制装置、向下控制装置、向东控制装置、向西控制装置、向南控制装置、向北控制装置、报警控制装置和行车传动机构，行车控制电路包括带有可编程控制器的主控制线路和二次控制线路；其中：上述主控制线路可包括主控电源、主控电源开关、可编程控制器、总控给定输入信号电路、动作控制给定输入信号电路、总控给定输出信号电路和动作控制给定输出信号电路；总控给定输入信号电路包括总控控制开关，以及可编程控制器上的电源第一极接入端子、电源第二极接入端子、等电位端子、二十四伏直流正端子、二十四伏直流负端子和主控给定输入端子，主控电源第一极通过主控电源开关的第一端与电源第一极接入端子电连接在一起，主控电源第二极通过主控电源开关的第二端与电源第二极接入端子电连接在一起，二十四伏直流正端子与等电位端子电连接在一起，主控给定输入端子、总控控制开关、二十四伏直流负端子依序电连接在一起；动作控制给定输入信号电路包括能够控制行车向上传动机构动作的向上控制开关、能够控制行车向下传动机构动作的向下控制开关、能够控制行车向东传动机构动作的向东控制开关、能够控制行车向西传动机构动作的向西控制开关、能够控制行车向南传动机构动作的向南控制开关、能够控制行车向北传动机构动作的向北控制开关和能够控制报警装置动作的警铃控制开关，以及可编程控制器上的上移给定输入端子、下移给定输入端子、东移给定输入端子、西移给定输入端子、南移给定输入端子、北移给定输入端子和警示给定输入端子，上移给定输入端子通过向上控制开关、下移给定输入端子通过向下控制开关、东移给定输入端子通过向东控制开关、西移给定输入端子通过向西控制开关、南移给定输入端子通过向南控制开关、北移给定输入端子通过向北控制开关、警示给定输入端子通过警铃控制开关分别电连接在二十四伏直流负端子上；总控给定输出信号电路包括总控输出接触器线圈，以及可编程控制器上的总控输出信号端子，总控输出信号端子通过总控输出接触器线圈电连接在二十四伏直流负端子上；动作控制给定输出信号电路包括上移输出接触器线圈、下移输出接触器线圈、东移输出接触器线圈、西移输出接触器线圈、南移输出接触器线圈、北移输出接触器线圈和警铃输出接触器线圈，以及可编程控制器上的上移输出信号端子、下移输出信号端子、东移输出信号端子、西移输出信号端子、南移输出信号端子、北移输出信号端子和警铃输出信号端子，上移输出信号端子通过上移输出接触器线圈、下移输出信号端子通过下移输出接触器线圈、东移输出信号端子通过东移输出接触器线圈、西移输出信号端子通过西移输出接触器线圈、南移输出信号端子通过南移输出接触器线圈、北移输出信号端子通过北移输出接触器线圈、警铃输出信号端子通过警铃输出接触器线圈分别电连接在二十四伏直流负端子上。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：