[实用新型]一种四轴同步控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及同步控制器，具体地说是一种用于无版缝膜压机压印中的四轴同步控制器。

背景技术

在现有技术中，无版缝膜压机压印工艺是经二次成型每次各压其中一半，需经四条同步辊，2条输送辊，2条制动辊实现同步，张力平衡同步收放卷而完成。改进前是由四个变频电机和四台变频器分别发出指令，分别调整参数实现开机启动，控制调节速度、停机，在执行过程中出现开机、停机动作不一致，使版辊筒的旋转角度产生偏移，使每段的张力产生不均匀将膜拉断，影响产品质量。

所以综上所述，由于同步要求高，原采用的四台变频器控制四台变频电机经常出现开机时动作不一致，停机时产生有快有慢使版缝的零点产生漂移，影响产品质量。

为了解决问题反复试验，我们将四个变频电机、四个变频器改为四个日本松下伺服电机。一个四轴PLC模块用脉冲控制，电脑编程输入控制，程序锁定，开启停止，经反复试验调整，彻底解决同步、张力平衡、启动停止、无零点飘移现象，保证了产品质量。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种四轴同步控制器，解决了现有技术存在的在执行过程中出现开机、停机动作不一致，使版辊筒的旋转角度产生偏移，使每段的张力产生不均匀将膜拉断，影响产品质量的问题。

(二)技术方案

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四轴同步控制器，其结构包括四个伺服电机、四轴PLC模块；所述四个伺服电机各自通过编码器连接四轴PLC模块。

所述四轴PLC模块还与电脑编程控制模块连接。

所述电脑编程控制模块设置有触摸屏，通过触摸屏控制四轴PLC模块。

(三)有益效果

本实用新型的一种四轴同步控制器和现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型采用四个伺服电机B1、B2、B3、B4，四个编码器C1、C2、C3、C4，一个四轴控制PLC模块，一个人机界面触摸屏用计算机编程输入。首先将计算编程输入给PLC执行模块和触摸屏，通过触摸屏指令PLC模块执行，发出四个指令分别通知四个编码器，发出相同脉冲给伺服电机，通知指令其工作方式及方法，开启或停机，并具发出修正、补偿、增益等指令实现极端同步要求。解决了现有技术存在的在执行过程中出现开机、停机动作不一致，使版辊筒的旋转角度产生偏移，使每段的张力产生不均匀将膜拉断，影响产品质量的问题。

附图说明

附图为本实用新型的一种四轴同步控制器的结构示意图。

具体实施方式

接下来参照说明书附图对本实用新型的一种四轴同步控制器作以下详细地说明。

本实用新型的一种四轴同步控制器，其结构包括四个伺服电机B1、B2、B3、B4、四轴PLC模块；所述四个伺服电机B1、B2、B3、B4各自通过编码器C1、C2、C3、C4连接四轴PLC模块。所述四轴PLC模块还与电脑编程控制模块连接。所述电脑编程控制模块设置有触摸屏，通过触摸屏控制四轴PLC模块。

采用四个伺服电机B1、B2、B3、B4，四个编码器C1、C2、C3、C4，一个四轴控制PLC模块，一个人机界面触摸屏用计算机编程输入。首先将计算编程输入给PLC执行模块和触摸屏，通过触摸屏指令PLC模块执行，发出四个指令分别通知四个编码器，发出相同脉冲给伺服电机，通知指令其工作方式及方法，开启或停机，并具发出修正、补偿、增益等指令实现极端同步要求。

以上所述实施例，只是本实用新型较优选的具体的实施方式的一种，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。