[实用新型]全自动中底成形机送料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动中底成形机送料机械手。

背景技术

传统的中底成形机，没有自动供料机构，是全手工送料，成形后手工出料，不仅加工质量不高，而且工作效率低，在往中底成形机中手工送入待加工工件或从中底成形机中手工取出加工完毕工件的过程还存在易导致人身伤害的不安全因素。

发明内容

为了克服现有技术中普通中底成形机手工送料、手工出料的工作效率低，而且在送、出料的过程中存在不安全因素的问题，本实用新型提供一种全自动中底成形机送料机械手，该全自动中底成形机送料机械手的结构紧凑、自动化程度高、工作安全可靠。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括可左右滑动的滑块总成，在滑块总成的左右两侧分别铰接左摆臂和右摆臂，左摆臂和右摆臂的端部铰接吸盘架，吸盘架上固定吸盘，左摆臂和右摆臂的侧壁与滑块总成之间分别由气缸相连。

滑块总成由滑块主体、中接板和下接板上下依次固定连接构成，滑块主体与滑杆滑动配合，左摆臂和右摆臂铰接在中接板两侧，气缸连接在下接板上。

在吸盘架和下接板之间设置连杆，连杆的两端分别铰接在吸盘架和下接板上。

在吸盘架的两端对称固定吸盘。

本实用新型通过上述具体设计，可实现自动进料和自动出料，一人可同时操作3-4台机器，大大提高了工作效率和加工质量，具有结构紧凑、自动化程度高、工作安全可靠的优点。

附图说明

以下结合附图和实施例说明本实用新型的详细内容。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型在摆臂下摆状态的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括可左右滑动的滑块总成2，在滑块总成2的左右两侧分别铰接左摆臂3和右摆臂4，左摆臂3和右摆臂4的端部铰接吸盘架5，吸盘架5上固定吸盘6，吸盘6可以对称固定在吸盘架5的两端。左摆臂3和右摆臂4的侧壁与滑块总成2之间分别由气缸11相连。气缸11可使铰接的左摆臂3、右摆臂4上下摆动。滑块总成2由滑块主体7、中接板8和下接板9上下依次固定连接构成，滑块主体7与滑杆1滑动配合，左摆臂3和右摆臂4铰接在中接板8两侧，气缸11连接在下接板9上。在吸盘架5和下接板9之间设置连杆10，连杆10的两端分别铰接在吸盘架5和下接板9上，连杆10的设计可提高吸盘架5在工作时的稳定性。在工作状态下，滑块总成2在滑杆1上向料盘(图中未示)方向移动，一侧的两个吸盘6进入中底托盘(图中未示)中，另一侧的两个吸盘6进入成形模具(图中未示)中，气缸11开始工作产生拉力，使吸盘6向下移动，同时吸盘6的真空打开，产生吸力，当吸盘6接触中底后，将中底吸住，这时气缸11反向动作产生推力，使吸盘6向上移动，料盘中的中底被吸起，滑块总成2反向移动，使在料盘上以吸住中底的吸盘6向模具中间移动、使在模具中的吸盘6吸出模具中的中底移出模具，此后，气缸11又产生拉力，使吸盘5下降将中底放到模具上，吸盘真空停止，吸盘6放开中底后，气缸11产生推力，吸盘6向上抬起，滑块总成2移动到滑杆1中间位置复位，液压缸(图中未示)工作成形中底，成形完成后，机械手重复以上动作，进行下一工作循环。以上所述的实施例仅仅是对本实用新型全自动中底成形机送料机械手的优选实施方式进行描述，并非对实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型方案的前提下，本领域技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种外型变型和改进，均应落入本实用新型全自动中底成形机送料机械手的保护范围。