[实用新型]信号放大倍数自动调节的肌电假手

权利要求书

1.一种信号放大倍数自动调节的肌电假手，包括表面电极、前置放大电路、信号预处理电路、动态增益电路、A/D转换电路、MSP430微控制器系统和假手驱动电路；其特征在于：所述表面电极从皮肤表面引入未经任何处理的肌电信号，肌电信号经前置放大电路实现初级放大，放大后的信号进入信号预处理电路，由信号预处理电路完成肌电信号的低通滤波、高通滤波和50Hz限波，滤波处理后的肌电信号，经动态增益电路进一步放大，放大后的信号由A/D转换电路转换进入MSP430微控制器系统，由MSP430微控制器系统对肌电信号幅度进行判断，根据判断结果对动态增益电路的放大倍数进行调节，使放大后的肌电信号幅度处在0.4V-3.0V范围内，然后，根据采集到的肌电信号幅度平均值的不同，由控制系统输出对应的假手驱动电路控制信号，实现对假手的控制。

2.根据权利要求1所述的信号放大倍数自动调节的肌电假手，其特征在于：所述动态增益电路由LM358放大器和X9315数字电位器构成，X9315数字电位器上设有电阻VH固定端一，电阻VL固定端，电阻VW可调端；芯片的片选端，计数方式控制端、电阻调节量控制端，芯片的片选端，计数方式控制端、电阻调节量控制端分别连接到MSP430微处理器的P1.2、P1.1、P1.0连接端，由MSP430微处理器对采集到的肌电信号的平均值进行判断，然后对X9315数字电位器做相应调整，实现放大倍数的改变。