[实用新型]一种双臂机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别是一种能够实现三板模取出自动生产的双臂机械手。

背景技术

目前，机械手运用到注塑加工行业中主要是代替人工手动取出制品，以求全自动，高效率，降低劳动力以及工人劳动强度的一种自动化生产设备，一般情况下，单臂机械手由于只有一个臂故只能对一个面或无障碍物的一片区域进行取出，单臂机械手只能对两板模具进行取出自动生产，对三板模具则不能对其全部取出自动生产，对经营生产带来资源浪费，增加人工成本，效率低下，三板模因中板模阻碍无法对其取出。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够实现三板模取出自动生产的双臂机械手。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种双臂机械手，包括冶具座，所述冶具座下端设置有两个冶具，一个是取料头冶具，另一个是吸产品冶具。

优选地，所述冶具座安装在机械臂上，所述取料头冶具呈双叉状，所述吸产品冶具呈三叉状。

本实用新型的有益效果为，由于本实用新型设置有两个冶具，可对两板、三板模具进行取出以实现自动生产，节省了资源和成本，效率得到了大幅度提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面根据实施例对本实用新型作进一步详细说明。

传统的单臂机械手由于只有一个臂故只能对一个面或无障碍物的一片区域进行取出，单臂机械手只能对两板模具进行取出自动生产，对三板模具则不能对其全部取出自动生产，对经营生产带来资源浪费，增加人工成本，效率低下，三板模因中板模阻碍无法对其取出。

如图1所示，本实用新型提供一种能够实现三板模取出自动生产的双臂机械手，包括冶具座1，冶具座1下端设置有两个冶具，一个是取料头冶具3，另一个是吸产品冶具2。冶具座1安装在机械臂4上，取料头冶具3呈双叉状，吸产品冶具2呈三叉状。首先制作弓型冶具，完毕后安装在机械臂上，然后打开机械手，控制盘进入到功能选项菜单，打开主机械臂使用，取出侧姿势使用，出型中途开放使用，后退取料头使用，制品吸着警报使用，设定完毕后返回主菜单进入轴位置设定，光标移动至待机位置，然后根据模具的大小，按+、-符号来移动机械臂到合适的位置，按下相对应记忆的按钮该数据自动保存然后打开模具，机械手光标移动到制品取出，按+、-符号来移动机械臂到合适的位置，按下记忆保存数据完成，进行下一个动作设置，光标移动到制品前后位置上按相同的方法设定取出制品前后位置，完成进行取出上升位置，设定按相同的方法设定完成后进入上升制品前后位置的设定同样按照相同的方法设定，装箱位置，下降位置，水口放开位置，全部设定完毕进行步进测试位置设置是否合理，按自动选择步进按开始第一步待机位置，确认后按开始进入下一个动作，直到传来设定完成。

由于本实用新型设置有两个冶具，可对两板、三板模具进行取出以实现自动生产，节省了资源和成本，效率得到了大幅度提高。