[实用新型]制罐机罐体定位输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及制罐设备，特别是一种使罐体在水平生产线进行定点定位和输送的制罐机罐体定位输送装置。 

背景技术

在制罐工艺中，筒状罐体需要进行扩口、胀锥、冲卷口、胀筋、缩口翻边等工序，需把筒状罐体输送到相对应位定位机头位后进行加工。传统的制罐机是通过齿轮齿条传动，齿与齿之间接触面积小，容易磨损，造成失迭现像，传动既不平稳又不精确，导致加工精度低及废品率高；而具此类型结构复杂，由于对导轨要求和装配精度要求极高，一旦磨损则很难修复，必须更换，这种复杂的结构形式，对制造工艺性、耐磨性和经济性不利，而且不利于设备组装和拆卸维修等。因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种实现定位精确、结构简单，组装、拆卸和维修方便和磨损小的制罐机罐体定位输送装置。 

为解决上述技术问题，本实用新型的一种制罐机罐体定位输送装置，包括水平移动台、抱罐机构，所述抱罐机构设置在水平移动台上，其中：水平移动台的移动方向的一侧设有偏心轮和偏心轮连杆，所述偏心轮连杆两端分别通过定轴定位在水平移动台和偏心轮偏心侧。 

上述制罐机罐体定位输送装置，所述抱罐机构包括前后相对的滑座和分别在滑座上的抱罐手和气缸，所述抱罐手分别固定在滑座上，滑座通过定位导轨定位在水平移动台上与气缸连动。 

上述制罐机罐体定位输送装置，所述偏心轮连杆两端设置关节轴承销设定位在定轴上。 

上述制罐机罐体定位输送装置，还包括一与水平移动台相对称且同一移动轴上的从动移动平台，所述从动移动平台设有抱罐机构，所述从动移动平台和水平移动台间设置同步连杆连动。 

上述制罐机罐体定位输送装置，所述水平移动台还包括定位其的水平导轨。 

上述制罐机罐体定位输送装置，所述气缸输出杆为浮点螺杆，所述浮点螺杆与滑座间设置浮点接头。 

本实用新型由于采用上述技术方案，通过电机减速速机带动偏心轮转动，偏心轮上偏心的定轴带动偏心轮连杆拉动水平移动台前后水平位移和复位，偏心轮转动的同时抱罐机构抱紧罐身，当定轴转至偏心轮右侧位置时停止，水平移动台亦水平位移及其上的抱罐机构使罐身已移至设计的加工机头所对的升降台位置，抱罐机构松开罐身后偏心轮把定轴转至左侧时，水平移动台及其上的抱罐机构复位。其偏心轮通过连杆连动水平移动台的结构定位精确，传动具有可调性，通过偏心轮摆角的多少来改变行程的大小，可以方便地在人机界面控制面板随意改变数字即可，传动平稳性和精确，连接紧密，环环扣紧等技术效果。应用于一体制罐设备时，抱罐机构的抱罐可以由多组构成与设计机头位一一对应。 

本实用新型与现有技术相比具有结构简单，运行噪音小，组装、拆卸和维修方便、磨损小，速度快、精度高、效率高、低能耗等技术效果。 

附图说明

下面将结合附图中的实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。 

图1是本实用新型的俯视结构示意图； 

图2是本实用新型的正面结构示意图； 

图3是本实用新型的左视结构示意图； 

图4是本实用新型具体实施状态的结构示意图； 

图5是图4的A-A剖视图。 

具体实施方式

如图1-图5所示，本实用新型的一种制罐机罐体定位输送装置，包括水平移动台1、抱罐机构2，抱罐机构2设置在水平移动台1上，在水平移动台1移动方向的一侧设有偏心轮3和偏心轮连杆4，偏心轮连杆4两端分别通过定轴5、6定位在水平移动台1和偏心轮3偏心侧。 

抱罐机构2包括前后相对的滑座21和分别在滑座21上的抱罐手22和气缸23，抱罐 手22分别固定在滑座21上，滑座21通过定位导轨24定位在水平移动台1上与气缸23连动。 

偏心轮连杆4两端设置关节轴承41、42销设定位在定轴5、6上。 

还包括一与水平移动台1相对称且同一移动轴方向上的从动移动平台7，从动移动平台7设有抱罐机构2，从动移动平台7和水平移动台1间设置同步连杆8连动。 

水平移动台1还包括定位其的水平导轨11。 

气缸23输出杆为浮点螺杆与滑座21间设置浮点接头24。