[实用新型]一体化制罐机

说明书

技术领域

本实用新型涉及制罐设备，特别是一体进行扩口、胀锥、冲卷口、胀筋的一体化制罐机。

背景技术

在制罐工艺中，筒状罐体需要进行具有拉伸的扩口、胀锥、冲卷口、胀筋机头工序加工，拉伸机头通过作垂直升降机构实现垂直拉伸加工。传统的制罐机为一道工序为一加工机器，各工序机之间通过输送轨道进行连体设置，其自动化程度低、结构复杂和制造成本高不利经济性，而且，这种复杂的结构形式，对制造工艺性、传动既不平稳又不精确造成失迭现像，导致加工精度低及废品率高，而且不利于设备组装和拆卸维修等。因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决技术问题是提供一种结构紧凑，占用空间少、自动化程度高，降低制造成本，结构简单、实现定位精确，组装、拆卸和维修方便的一体化制罐机。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种一体化制罐机，包括机架、罐体水平输送装置、制罐机头、升降台、伺服电机减速机和升降主轴，所述罐体水平输送装置沿机架平台面设置，升降台设置在罐体水平输送装置中，所述制罐机头设置与升降台相对的机架上，其中：所述制罐机头包括通过升降主轴并列定位设置的扩口模、胀锥模、冲卷口模和胀筋模，机架的下部中设有与伺服电机减速机连动的水平主轴，水平主轴与扩口模、胀锥模、冲卷口模和胀筋模的升降主轴之间分别通过连杆机构升降连动。

上述一体化制罐机，所述机架包括平台和两并列机体，所述机体并设置在下部平台上、其下部中设呈同轴设置水平主轴，所述伺服电机减速机设置在两机体之间与水平主轴连动。

上述一体化制罐机，所述罐体水平输送装置包括水平移动台、从动移动平台和分别与制罐机头相对应的抱罐机构，所述抱罐机构分别设置在水平移动台和从动移动平台上，在水平移动台移动方向的一侧设有偏心盘和偏心盘连杆，所述偏心盘连杆两端分别通过定轴定连接水平移动台和偏心盘偏心侧，所述从动移动平台和水平移动台间设置同步连杆连动。

上述一体化制罐机，所述连杆机构包括偏心轮、转动配合套、连杆、摇杆和拉杆，偏心轮设置在水平主轴上，转动配合套套设在偏心轮上并与连杆的下端定连接，摇杆中部通过支座销接定位在架体上部呈水平主轴径向方向设置、其后端与连杆上端可转动销接、前端通过拉杆连接升降主轴。

上述一体化制罐机，在水平主轴所在的机体下部设置为盛油腔盛放润滑油。

上述一体化制罐机，所述抱罐机构包括前后相对的滑座和分别在滑座上的抱罐手和气缸，所述抱罐手分别固定在滑座上，滑座通过定位导轨定位在水平移动台上与气缸连动。

上述一体化制罐机，所述转动配合套包括上下配合套合并构成，转动配合套中设置滑套，滑套内环壁与偏心轮外环壁滑动配合。

本实用新型由于采用上述技术方案，通过把扩口模、胀锥模、冲卷口模和胀筋模并列集合为一体，并通过一台伺服电机减速机连动同轴连动带动并列结构便实现扩口、胀锥、冲卷口和胀筋工序，一体化并简化其中机械连动结构，具有自动化程度高、降低制造成本低，结构简单、实现定位精确，组装、拆卸和维修方便等技术效果。本实用新型机架既像整机自动线一样结构紧凑，占用空间少，实现扩口、胀锥、冲卷、胀筋共用底架连贯成一个整体，二个上架共用一个电机带动，既方便了加工，又方便了运输；同时可以根据不同罐形(如圆罐，方罐)，不同规格尺寸容量的罐(如3升-25升)，装上不同的模具以做出多种多样的产品出来，而高矮则可以按实际需求进行调节。

其中连杆机构通过电机减速机带动水平主轴及偏心固定在水平主轴上偏心轮转动，偏心轮转动时使套设在其上的转动配合套升降运动，通过带动连杆拉动摇杆的内端并实现外端上下升降动作，拉动摇杆的外端拉动拉杆连接升降主轴，使制罐机头升降进行加工。其偏心轮通过连杆连动的结构定位精确，传动具有可调性，通过偏心轮摆角的多少来改变行程的大小及升降时间控制，可以方便地在人机界面控制面板随意改变数字即可，传动平稳性和精确，连接紧密，环环扣紧等技术效果。应用于一体制罐设备设计多组并列制罐机头，通过同一主轴连动带动并列结构实现。其中偏心轮，主轴传动在主机架下方，方便加油，偏心机构能得到很好的润滑作用，延长寿命，也不至于在上面有漏油弄脏罐身的现象；由于连杆，拉杆有足够的长度空间，在偏心轮运动时，连杆，拉杆的摆角可以随着长度的增加而减少，连接模具的主轴与铜套之间的摩擦将大大降低，减少主轴铜套的磨损，延长寿命；此机构得到在制罐机上广泛应用，适合各种拉伸成型模具的传动机构。有着在安装制造方便，寿命比传统的丝杆传动要长得多；而结构得到了简洁，没有传统的冲床造制得复杂，少了飞轮同齿轮的制造。