[实用新型]一种双向自转式翻板系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及翻板机技术领域，更具体地说，涉及一种双向自转式翻板系统。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)为电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者。在PCB制造行业，PCB成品、半成品或者工装在很多工序中都需要双面加工(如铲平生产线、打磨生产线等)，但在任何生产线中一次只能加工电路板的一面，因此需要翻板机在加工完一面后，将板水平翻转180度以便进行另一面的加工，翻板机是通行的翻板设备。

请参阅图1，图1为双向自转式翻板机的结构示意图。

其中，1为机架，21为第一传送机构，22为第二传送机构，3为轴体，4为压紧机构，5为电机，6为被翻转板，7为第二安装板，8为定位机构。

双向自转式翻板机，包括：机架1、电机5、第一安装板、轴体3、第二安装板7、第一传送机构21、第二传送机构22、压紧机构4和定位机构8。

电机5固定在机架1的一端，且该电机5的电机轴上固定有第一安装板，电机5是翻板机实现翻板的驱动装置，为翻板提供旋转动力。轴体3设置在机架1的另一端，且和电机轴的轴线位于同一直线上，翻板机的旋转部绕电机轴和轴体3所在的直线做旋转运动。第二安装板7可转动的套设在所述轴体3上，传送机构分别与第一安装板、第二安装板7相连，该传送机构具体包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构21和第二传送机构22的两侧拥有共同的传送辊安装板，且两侧的传送辊安装板分别固定在第一安装板和第二安装板上。使得传送机构可以绕电机轴所在轴线做旋转运动。

其中，第一安装板、第二安装板7传送机构即为翻板机的旋转部，通过传送机构分别和第一安装板、第二安装板7相连成一个整体构成翻板机的旋转部，并令该旋转部别与电机轴和轴体3相连，从而能够使得该旋转部能够绕电机轴所在直线做旋转运动。

第一传送机构21和所述第二传送机构22之间具有容纳被翻转板6的空间。翻转时，被翻转板6位于第一传送机构21和所述第二传送机构22之间。机架前端和后端分别设置有第一定位感应器和第二定位感应器，第一定位感应器和第二定位感应器用于检测被翻转板6所在的位置。

压紧机构4固定在所述机架1上，且位于所述传送机构的上侧和/或下侧。压紧机构4用于压紧被翻转板6，避免板件在翻转过程中移动，损伤板件表面。

定位机构8的伸出机构81固定在机架1上，具体可以为气缸或液压缸机构，定位机构的定位板82固定在旋转部上，在旋转部处于水平状态下，所述伸出机构81的伸出杆伸出后能够和定位板82上开设的定位孔821相适配。

翻板机还包括控制器，控制器用于在第一定位感应器感应到被翻转板6时，启动第一传送机构的驱动电机，将被翻转板6传送到翻板机内，即翻板机进板；当被翻转板6进到第二定位感应器时，停止第一传送机构的驱动电机，控制压紧机构下降压紧被翻转板；然后控制电机5转动180°，并控制伸出机构的伸出杆伸入旋转部上开设的定位孔内；所述伸出机构实现定位后，压紧机构松开，启动第二传送机构的驱动电机，将被翻转板送出翻板机，等待下次进板。

但是，上述翻板机只有在当前被翻转板被送出后，下一块被翻转板才被送入到翻板机内。运行节拍较长，生产效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种双向自转式翻板系统，以缩短板件的运行节拍，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双向自转式翻板系统，包括：

翻板机，其包括机架、固定在所述机架一端的电机、设置在所述机架另一端且和所述电机轴的轴线位于同一直线上的轴体以及可转动的设置在所述电机和轴体上的旋转部，所述旋转部具体包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和所述第二传送机构之间具有容纳被翻转板的空间，第一传送机构和第二传送机构均由多个传送辊构成；

分别位于所述翻板机的入板侧和出板侧的入板输送机构和出板输送机构；

检测装置，用于检测传送辊的工作状态，并将检测结果发送给同步控制装置；

同步控制装置，接受检测装置发送来的结果，当所述旋转部的传送辊旋转时，同时启动所述入板输送机构和出板输送机构。

优选的，上述自转式翻板机中，所述同步控制装置还用于当所述旋转部的传送辊停止旋转时，关闭所述入板输送机构。

优选的，上述自转式翻板机中，所述同步控制装置还用于当所述旋转部的传送辊停止旋转时，同时关闭所述入板输送机构和所述出板输送机构。