[实用新型]智能存取装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及电数字数据处理，尤其涉及一种智能存取装置。 

【背景技术】

传统存取物品的方法是依靠人工的方式将被存放物品放置于预先留置的存储架中，并用电脑或者手写本的方式记录该被存放物品存放的位置信息。当使用者需要取出前述被存放物品时，需要先在电脑或者手写本上找出该被存放物品的位置信息，再前往存储架中相应的位置取出被存放物品。 

但由于有些被存放物品通常要存放很久，或者经常性的反复存取，因此，给管理人员带来了很大的不便，特别是对于大量的被存放物品在存取时，尤为不方便。该种存取方式劳动强度大，查找的索引方式单一，人工操作易出错，致使查找被存放物品的效率很低。 

鉴于以上弊端，实有必要提供一种新的智能存取装置以克服上述缺陷。 

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种智能存取装置，以克服现有技术中存在的人工操作强度大，查找效率低的问题。 

为实现上述目的，本实用新型一种智能存取装置，它包括柜体、存储架、分发装置、机械手、定位机构、条码阅读器和主控机，其中， 

所述存储架设置于柜体内，存储架设有中心轴，存储架可绕该中心轴旋转， 存储架提供被存放物品的物理存储位置； 

所述分发装置用于收集一个或多个被存放物品，并将被存放物品逐一传递至机械手； 

所述定位机构安装于存储架的一侧，其控制机械手在一定范围内作往返运动； 

所述条码阅读器安装于分发装置或机械手上，其用于读取被存放物品上的标识信息； 

主控机安装于柜体内，其操作面板嵌设于柜体上，通过主控机的控制面板向智能存取装置发送指令。 

优选的是，所述存储架为单层或多层圆柱体结构，其层板上设有竖直的间隔一定距离的相互平行的立杆。 

优选的是，所述分发装置包括料仓和送料机构，所述的送料机构置于料仓中，其中，所述料仓为一空腔体，其底侧开设有一狭缝槽口，该狭缝槽口仅仅容一个被存放物品穿过，所述的送料机构将最底部的被存放物品通过狭缝槽口推至机械手。 

优选的是，所述送料机构包括底座、安装于底座下表面上的第一电机、安装于底座上表面的第一推动块及第一锯齿条，所述第一推动块与第一锯齿条固定连接，第一电机的主轴上安设的第一齿轮与第一锯齿条啮合。 

优选的是，所述机械手包括基体、翻转板及夹取装置，所述翻转板上设有沟槽，所述夹取装置基板、安装于基板上的夹子、与基板固定连接的第二齿条及第二电机，所述第二齿条与第二电机主轴上安设的第二齿轮啮合。 

优选的是，所述定位机构包括立柱、纵向传动带、一对齿轮及第三电机，所述立柱的两端分别安设有一齿轮，纵向传动带套在该对齿轮上，其中一齿轮 与第三电机同轴。 

优选的是，所述柜体上设有至少一出料仓。 

优选的是，所述的出料仓包括子仓和误读子仓，所述的子仓收取校验通过的被存放物品，所述的误读子仓收取校验未通过的被存放物品。 

优选的是，所述主控机的操作面板为触摸屏。 

相较于现有技术，本实用新型智能存取装置具有如下优点：本实用新型全部采用机械化、电子控制操作，可取代现有技术中的人工存取被存放物品，因此，本实用新型效率高，而且，在取出被存放物品时可通过多种索引入口(信息项)进行查找并自动取出，可以大大提高查找的速度和效率，减少出差率，降低管理人员的劳动强度，实现智能化存取。 

【附图说明】

图1为本实用新型智能存取装置的外观示意图； 

图2为本实用新型智能存取装置的内部结构示意图； 

图3为本实用新型智能存取装置的分发装置的立体示意图； 

图4为本实用新型智能存取装置的分发装置的送料机构的立体示意图； 

图5为本实用新型智能存取装置的定位机构与机械手组合示意图； 

图6为本实用新型智能存取装置的机械手的立体示意图； 

图7为本实用新型智能存取装置的夹取装置的立体示意图； 

图8为本实用新型智能存取装置的夹取装置的部分组件的立体示意图。 

【具体实施方式】

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。 

请参考图1至图8所示，本实用新型智能存取装置100包括柜体10、存储架20、分发装置30、机械手40、定位机构50、条码阅读器(未标示)、主控机(未标示)及出料仓60。