[实用新型]手自一体式组合执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种实现旋转类调节阀调节功能的执行器，具体地说是一种手自一体式组合执行器。

背景技术

随着调节阀现场使用工况的复杂化，流体工艺的多元化，由此对过程控制中调节阀的调节功能要求也在不断的提高。

现有的角行程执行器的传动机构通常采用曲柄滑块拨叉式。此种结构大多数手动装置采用侧装式，结构繁琐，成本高昂。曲柄滑块拨叉式传动机构由于机构复杂，在运行过程中经常出现卡死现象，大大降低执行器运行可靠性，增加维修成本。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构巧妙合理的实现旋转类调节阀调节功能的手自一体式组合执行器，该组合执行器具有精确的调节性能，调节精度相当高，几乎适用于所有过程控制，而且还能够实现手动调节，操作灵活轻巧、安装方便可靠。

按照本实用新型提供的技术方案，所述手自一体式组合执行器包括执行器箱、摆臂、以及用于驱动摆臂转动的自动执行机构和手动执行机构；

所述摆臂上设有一体的支承轴，摆臂通过支承轴安装在执行器箱内，摆臂能够以支承轴为中心自由旋转；在支承轴的中心开设有花键孔；

所述自动执行机构设置在执行器箱顶部，自动执行机构包括膜箱、膜片、托盘、推杆和弹簧，膜片装在膜箱内并将膜箱分割成上部的第一膜腔和下部的第二膜腔，第一膜腔与气源相连通；推杆设置在第二膜腔内，推杆上端通过托盘与膜片连接，推杆下端穿入执行器箱内并利用关节轴承和连接销与摆臂的上端铰接；所述弹簧套在推杆上，弹簧上端顶在托盘上，弹簧下端顶在执行器箱顶部；

所述手动执行机构设置在执行器箱底部，手动执行机构包括传动杆和推力环，推力环通过销轴安装在摆臂的下端，传动杆螺纹连接在执行器箱上，传动杆的上端穿入执行器箱内并与摆臂上的推力环对应配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述执行器箱包括箱体和箱盖，箱盖固定安装在箱体两面，两面的箱盖上分别开设有轴孔，支承轴通过箱盖衬套装在轴孔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述膜箱包括上膜盖、中膜箱和下膜盖，上膜盖的下边沿、中膜箱的上下边沿以及下膜盖的上边沿分别设有平面延边，上膜盖、中膜箱和下膜盖利用穿过平面延边的螺栓连接固定；所述膜片夹装在上膜盖与中膜箱之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述推杆上端还装有夹紧盘，夹紧盘与托盘分别从两面夹住膜片。

作为本实用新型的进一步改进，所述执行器箱的顶部凹设有弹簧腔，弹簧下端装在弹簧腔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述执行器箱底部安装有起点限位螺栓和终点限位螺栓，摆臂上端向上转动至一定角度时，摆臂下端通过起点限位螺栓限制；摆臂上端向下转动至一定角度时，摆臂上端通过终点限位螺栓限制。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动杆的下端安装有手轮，传动杆上配装有紧定螺母。

作为本实用新型的进一步改进，所述摆臂上的支承轴与摆臂上端的距离L1小于与摆臂下端的距离L2。

作为本实用新型的进一步改进，所述箱盖衬套采用硬质合金薄板制成，箱盖衬套的外侧粘附一层锡青铜，箱盖衬套的内表面轧制一层FDB有机物质与铅混合物。

本实用新型与现有技术相比，优点在于：

(1)、结构巧妙合理、装配容易、调节精度相当高，具有自动和手动两种执行机构，几乎适用于所有过程控制。

(2)采用摆臂式结构，操作灵活轻巧，传动效率高，死区降低了40％，调节精度提高20％。

(3)、设置有起点限位螺栓和终点限位螺栓，能够限制摆臂的摆动范围，安全性高。

(4)、推杆与摆臂之间利用自润滑的关节轴承连接，灵活可靠，消除了由推杆倾斜产生的卡死现象，提高机械传动的平稳性、安全性，大大减低了事故的发生率。

(5)、摆臂采用不对称设计，确保手动装置操作轻巧、省力。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的结构正剖视图。

图2为本实用新型优选实施例的局部侧剖视图。

附图标记说明：1-手轮、2-传动杆、3-紧定螺母、4-起点限位螺栓、5-终点限位螺栓、6-推力环、7-销轴、8-摆臂、8a-支承轴、9-关节轴承、10-执行器箱、10a-箱体、10b-箱盖、11-弹簧腔、12-弹簧、13-推杆、14-下膜盖、15-中膜箱、16-螺栓、17-上膜盖、18-膜片、19-托盘、20-夹紧盘、21-第一膜腔、22-第二膜腔、23-连接销、24-箱盖衬套、25-花键孔。

具体实施方式