[实用新型]离心机直流电机同步控制系统

说明书

(一)技术领域：本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其是用于热模球墨离心铸铁管机控制中的一种离心机直流电机同步控制系统。

(二)背景技术：在热模球墨离心铸铁管机中有两台直流电机需要同步运行，现有技术是通过各自的模拟测速电机，反馈速度调速的单独运行控制，实现同步运行。因机械因素及模拟测速电机精确度低，反应速度慢，构成不同规格管模各有一套独立的参数组，调整困难，同步性能差，严重影响铸管质量；同时，速度不一致，表现为跳动，影响皮带、托轮及轴承的寿命和铸管的质量；另一方面两台电机在工作时因受负载重量、托轮间距、皮带轮的张力等因素影响使直流电机的电流波动大、速度不一致，这样极易产生单台电机独立负载的情况，常常造成跳闸，有损电机寿命。

(三)发明内容：本实用新型的目的就是要克服现有模拟测速电机控制同步运行方式精确度低，反应速度慢，影响铸管质量和电机、装置寿命的问题，提供一种精度高的离心机直流电机同步控制系统。

本实用新型的具体方案是：离心机直流电机同步控制系统，特别是：它包括有人机界面触摸屏HMI通过ET200子站采用DP通讯连接可编程控制器CPU，可编程控制器CPU同时控制连接有两个调速器，两调速器分别控制连接离心机的两台直流电机，该两台直流电机各配有旋转编码器分别连接各自的调速器。

本实用新型的同步运行原理是：将电流、速度、转矩进行自动调节，进行具体的量化算法处理；具体是：通过读取电机的直流电流，差值达到10％时，调节电流小的那台电机的电流，幅度作为动态调节的变量。在设定的调节时间内，通过设定的调节次数使两台电机的电流逐渐趋于相近，从而达到两台电机速度基本一致的目的。

本实用新型结构简单，控制精度高，响应速度快，能有效提高铸管质量，以及电机、皮带、托轮、轴承等零部件的使用寿命。

(四)附图说明：

附图是本实用新型的电控系统结构方框图。

(五)具体实施方式：

参见附图，本实用新型包括有人机界面触摸屏HMI通过ET200子站采用DP通讯连接可编程控制器CPU，可编程控制器CPU同时控制连接有两个调速器，两调速器分别控制连接离心机的两台直流电机，该两台直流电机各配有旋转编码器分别连接各自的调速器。即构成本实用新型。