[实用新型]接力摩擦式激光焊接运送装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种板金制造领域内的激光焊接运送装置，特别是一种精密激光焊接接力摩擦式快速运送装置。

【背景技术】

激光焊接技术是现代工业生产中的一种先进制造技术，因其优秀的焊接性能，它在近年来已经被普及到制造业的许多领域中，而在板金制造领域中激光焊接技术的应用亦日渐成熟。在大效率激光焊接中，焊件位置要求非常精确，怎样有效的将部品快速准确无误的送送入激光焊接机上并进行焊接，且高效安全返回，这些因素影响到激光焊接的品质和效率，是激光焊接技术应用的关键所在。目前大效率激光焊接机运送装置分为两种：一种是需手动配合搬运的装置，另一种是自动运送装置。手动运送装置为两个与激光焊接机等高的活动滑轨，滑轨上装有平板工作台，然后手动推动平板工作台，将工作台上焊接的治具夹具送入激光焊接机，焊接完成后再手动拉出来。现有的自动运送装置大多是滚轮滑入式，所谓滚轮滑入式就是在支架上设置许多个滚轮，其中一部分滚轮内有设置电机而产生动力，定位板在滚轮上滑入滑出。这种结构装置，其缺点是当定位板上加载重量比较大的夹具时，滑入滑出不顺畅，且起动速度缓慢，效率低下。另外，在定位板上装夹的治具夹具上须要有气压通过，这种结构不能很合理的解决气压管的设置。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于：改进上述现有技术中的不足，提供一种工作效率高的接力摩擦式激光焊接运送装置，安装于该装置上的治具夹具可以平稳准确的进行自动化搬运作业，并能有有效解决治具夹具上的气压输入问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：它包括台面轨道、外轨道以及可在台面轨道和外轨道上移动的搬运活动板，台面轨道安装于激光焊接机台上，外轨道安装于激光焊接机侧面的外轨道支撑架上，外轨道与台面轨道相衔接，其改进之处在于：台面轨道为设有平行滑轨的台面轨道架，外轨道为设有平行滑轨的外轨道架，台面轨道架的滑轨和外轨道架的滑轨相衔接，搬运活动板的底面对称设置有与滑轨滑动配合的滑动轮；台面轨道架和外轨道架上分别于相应位置处设置有传动器，搬运活动板的底面固定有与传动器进行摩擦传动的动力摩擦条，动力摩擦条与滑轨相平行并延伸至搬运活动板的两端边缘处；台面轨道架和外轨道架上均设置有位置传感器、伸缩式输入气嘴和伸缩卡槽，搬运活动板的底面置有可与伸缩卡槽咬合锁紧的定位块，定位块上设有与伸缩式输入气嘴相配合的输出气嘴；在激光焊接机台上于台面轨道架的两侧对称设置有用于夹紧搬运活动板的气动定位块；

上述接力摩擦式激光焊接运送装置中，所述传动器包括电动机、动力摩擦轮和可转动的压力摩擦轮，动力摩擦轮和压力摩擦轮的间距与动力摩擦条的宽度相适应，动力摩擦轮与电动机传动连接；

上述接力摩擦式激光焊接运送装置中，所述电动机、动力摩擦轮和压力摩擦轮均设置于一活动板上，活动板下方置有固定板，固定板设有竖直向上的活动轴，活动板通过活动轴与固定板相铰接；

上述接力摩擦式激光焊接运送装置中，所述固定板上设有调节活动板摆动幅度的位置调节器；

上述接力摩擦式激光焊接运送装置中，所述滑动轮包括槽形滑动轮和圆形滑动轮，槽形滑动轮安装于搬运活动板的一侧，圆形滑动轮安装于搬运活动板的另一侧；台面轨道架和外轨道架上的滑轨结构分别与相同一侧的槽形滑动轮或圆形滑动轮相配合；

上述接力摩擦式激光焊接运送装置中，在台面轨道架上于动力摩擦条的行进方向设置有至少一对导正轴，导正轴之间的间距与动力摩擦条的宽度相适应；

上述接力摩擦式激光焊接运送装置中，在台面轨道架和外轨道架的相对一端分别设置有台面挡块和外轨挡块；

上述接力摩擦式激光焊接运送装置中，所述外轨道架上的位置传感器包括减速传感器和止动传感器，止动传感器到激光焊接机台的距离远于减速传感器；

上述接力摩擦式激光焊接运送装置中，在外轨道架和激光焊接台之间设置有防辐射卷轴闸门；

上述接力摩擦式激光焊接运送装置中，在激光焊接机台的两侧设置有相对称的外轨道。

相比于现有的激光焊接接力运送装置，本实用新型的有益效果在于：利用传动器和动力摩擦条的摩擦配合降低搬运活动板在滑动过程中的冲击力，使搬运更为平稳可靠，由此，治具夹具可以平稳准确的进行自动化搬运作业；而传动器的设计使搬运的起动速度也大为改进，有效地提高了工作效率；伸缩式输入气嘴和输出气嘴的设置，使搬运活动板上的气压输入问题得到更完美的解决；设置防辐射卷轴闸门，可在进行焊接作业时，由闸门阻挡激光机发出的余光，避免余光对作业人员造成身体伤害。

【附图说明】

下面结合附图详述本实用新型的具体结构

图1是本实用新型接力摩擦式激光焊接运送装置的结构示意图