[实用新型]波纹裙边带机械手式压合机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种橡胶传送带的生产设备，特别是一种波纹裙边带机械手式压合机。

背景技术

波纹裙边带是一种比较特殊的传送带，其结构是在横向水平设置的扁平传送带上竖直的连接有两条波纹状的裙边带，形成一个类似П结构，在两条裙边带之间可间隔的设置横隔，形成一定的储物空间，使得这种波纹裙边带不但可以在水平方向上传送物品，还可以在竖直的方向传送物品。由于波纹裙边带的特殊结构，在生产过程中需要将裙边带和扁平带固定连接在一起，这道生产工序一般有压合机的来完成。压合机上具有与裙边带波纹配合模具，通过两半模具将裙边带固定后在下压使得裙边带与扁平带配合连接。现有的生产工序首先需要手工对模，然后在通过丝杆螺母机构进行合模，最后进行压合工序。由于使用了丝杆螺母机构，且基本通过人工操作合模，合模速度慢，工人的劳动量大，使得完全压合完整一整条波纹裙边带需要较长时间，直接影响到了生产的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种合模迅速，且具有自动对模功能的波纹裙边带机械手式压合机。

为了达到上述目的，本实用新型所设计的波纹裙边带机械手式压合机，它主要包括工作台、悬臂、模具、加热板、加热板连杆，其中悬臂设置在工作台的上部，对称设置的两组模具、加热板和加热板连杆组成硫化压合部件连接在悬臂上，加热板连杆的一端铰链连接在悬臂上，在加热板连杆的中部铰链连接有小连杆，在悬臂上设有控制油缸，控制油缸的活塞的末端与小连杆铰链连接。这种结构的特点是通过悬臂上的控制油缸控制机械手式的硫化压合部件开阖，达到压合裙边带的目的。

为了进一步的提高压合的效果，所述的悬臂上部连接有悬臂升降油缸，该升降油缸可以根据不同的波纹裙边带规格控制悬臂到达与之相适应的高度，也可以在压合裙边带时提供向下的压力，保证压合效果。

本实用新型所得到的波纹裙边带机械手式压合机，通过变形的曲臂滑块机构来实现机械手式的合模过程。通过控制油缸的动力实现自动化的目的，简化了合模的过程，提高了生产效率。同时由于，模具在合模过程中运行的轨迹为弧线，该运行的弧线与裙边带侧边配合，能在其合模的过程中，对裙边带的位置坐适量的调整，使得模具与和裙边带上的波纹完全的配合，进而进一步减少生产消耗的时间，提高的生产的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例1结构视图。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：

如图1，本实施例描述的本实用新型所设计的波纹裙边带机械手式压合机，它主要包括工作台1、悬臂2、模具3、加热板4、加热板连杆5，其中悬臂2设置在工作台1的上部，对称设置的两组模具3、加热板4和加热板连杆5组成硫化压合部件连接在悬臂2上，加热板连杆5的一端铰链连接在悬臂2上，在加热板连杆5的中部铰链连接有小连杆6，在悬臂2上设有控制油缸7，控制油缸7的活塞的末端与小连杆6铰链连接。所述的悬臂2上部连接有悬臂升降油缸8，该升降油缸8可以根据不同的波纹裙边带规格控制悬臂2到达与之相适应的高度，也可以在压合裙边带时提供向下的压力，保证压合效果。

工作时，先将裙边带以及扁平带放置于工作台1的相对位置上，然后控制油缸7慢慢向下伸出，使得控制油缸7通过铰链连接在控制油缸7末端的两根小连杆6驱动两根加热板连杆5合模，在合模的过程中，模具3上的齿由于合模力的作用会自行与裙边带上的波纹对齐并配合，形成良好的压合环境，接着悬臂升降油缸8可以下压，提高压合力，同时加热板4持续提供压合加热所需要热量。当压合完成后，控制油缸7向上提起，使得模具3在加热板连杆5的作用下慢慢打开，波纹裙边带从模具3内撤出，完成该段波纹裙边带的压合加工。