[实用新型]一种差动杠杆式减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速装置，具体说是一种差动杠杆式减速器。 

背景技术

圆柱齿轮传动在传动装置中最有可靠性且结构简单，但有几个缺点： 

1、有噪音； 

2、在减速器上应用的时候做不到大的传动比：如果减速器的圆柱齿轮固定在轴上，则会增加平行轴的级数且较多的齿轮相互啮合，因此对减速比加大不利。 

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种差动杠杆式减速器，在平行布置的两轴上使圆柱齿轮相互啮合并进行差动旋转 

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是： 

一种差动杠杆式减速器，包括外壳17，其特征在于： 

输出轴1穿装在外壳17的左侧壁上，且输出轴1和左侧壁间设有第一球轴承2， 

输入轴8穿装在外壳17的右侧壁上，且输入轴8和右侧壁间设有另一组第一球轴承2， 

输出轴1与输入轴8同轴，且二者通过连接件连接， 

输出轴1与连接件间设有第二球轴承4， 

输入轴8与连接件间设有第三球轴承18； 

辅助轴12的两端同外壳17连接，且辅助轴12平行于输出轴1 和输入轴8； 

辅助轴12和输出轴1、输入轴8之间通过若干齿轮传动。 

在上述技术方案的基础上，所述若干齿轮包括： 

输出轴1位于外壳17内的部分设有输出齿轮3， 

输入轴8位于外壳17内的部分从左至右依次设有第一齿轮5、第二齿轮7和输入齿轮9， 

第一齿轮5、第二齿轮7与输入轴8间设有针状轴承6， 

辅助轴12位于外壳17内的部分从左至右依次设有第五齿轮15、第六齿轮16、第四齿轮13、第三齿轮11， 

第五齿轮15、第六齿轮16与辅助轴12间设有第三可动复合涂膜套管14， 

第四齿轮13、第三齿轮11与辅助轴12间设有第二可动复合涂膜套管10， 

输出齿轮3与第五齿轮15啮合， 

第一齿轮5与第六齿轮16啮合， 

第二齿轮7与第四齿轮13啮合， 

输入齿轮9与第三齿轮11啮合。 

在上述技术方案的基础上，所述各可动复合涂膜套管的底层材料由腐蚀反应效果好的球状石墨铸铁制成，且各可动复合涂膜套管的临界工作条件为300MPa·m/s。 

在上述技术方案的基础上，具有与齿轮固定的可动套管与轴分离，以间隙配合组装，从而改善齿轮的啮合特性的结构。 

在上述技术方案的基础上，第五齿轮15、第六齿轮16固定在第三可动复合涂膜套管14上，第三可动复合涂膜套管14以间隙配合组装在辅助轴12上， 

第四齿轮13、第三齿轮11固定在第二可动复合涂膜套管10上，第二可动复合涂膜套管10以间隙配合组装在辅助轴12上。 

本实用新型所述的差动杠杆式减速器，加大减速比，并减少重量体积；相对减少起动转矩，减少传动功率；实现柔软齿轮啮合，减少噪音与振动，提高可靠性与寿命；结构简单，容易制作，而降低成本。 

附图说明

本实用新型有如下附图： 

图1本实用新型的结构示意图， 

图2标准齿轮减速器从动轮轮齿的各区应力， 

图3差动杠杆式减速器从动轮轮齿的各区应力， 

图4轴危险断面的力矩分析图， 

图5复合涂膜示意图， 

图6本实用新型的具体实施例之一。 

附图标记： 

图1中： 

1输出(从动)轴； 

2第一球轴承×2； 

3输出(从动)齿轮； 

4第二球轴承×2； 

5第一齿轮； 

6针状轴承； 

7第二齿轮； 

8输入(主动)轴； 

9输入(主动)齿轮； 

10第二可动复合涂膜套管； 

11第三齿轮； 

12辅助轴； 

13第四齿轮； 

14第三可动复合涂膜套管； 

15第五齿轮； 

16第六齿轮； 

17外壳； 

18第三球轴承×2。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。