[实用新型]一种单缸插销式伸缩臂装置和插销互锁装置

权利要求书

1.一种用于单缸插销式伸缩臂装置的插销互锁装置，其特征在于，包括套装于单缸插销式伸缩臂装置的伸缩油缸(1)上的套筒(4)，所述套筒(4)的外圆周壁上设置有凹槽(5)，并设有臂销插拔部件；单缸插销式伸缩臂装置的缸销(2)处于解锁状态时，其内端部位于所述凹槽(5)中，并限制所述套筒(4)绕其轴线自转；处于锁定状态下，所述缸销(2)的内端部脱离所述凹槽(5)，且所述套筒(4)能够在驱动部件的作用下可绕其轴线自转，并带动所述臂销插拔部件拔出单缸插销式伸缩臂装置的臂销(3)。

2.根据权利要求1所述的用于单缸插销式伸缩臂装置的插销互锁装置，其特征在于，所述缸销(2)处于锁定状态时，所述套筒(4)的外周壁限制所述缸销(2)的内端部缩回。

3.根据权利要求2所述的用于单缸插销式伸缩臂装置的插销互锁装置，其特征在于，所述臂销插拔部件与所述凹槽(5)在所述套筒(4)周向上的位置相错离。

4.根据权利要求3所述的用于单缸插销式伸缩臂装置的插销互锁装置，其特征在于，所述臂销插拔部件为臂销勾(6)，所述臂销勾(6)沿所述套筒(4)的径向向外渐开。

5.根据权利要求4所述的用于单缸插销式伸缩臂装置的插销互锁装置，其特征在于，所述臂销(3)的数量为四个，且沿所述节臂的周向均匀分布；所述臂销勾(6)的数目与所述臂销(3)的数目相同，且沿所述套筒(4)的周向均匀分布。

6.根据权利要求5所述的用于单缸插销式伸缩臂装置的插销互锁装置，其特征在于，所述臂销(3)靠近所述臂销勾(6)的端部上安装有勾柱，所述勾柱的轴线与所述臂销(3)的轴线大体垂直，所述臂销勾(6)通过所述勾柱将所述臂销(3)自其销孔中拔出。

7.根据权利要求6所述的用于单缸插销式伸缩臂装置的插销互锁装置，其特征在于，所述臂销(3)与相应的所述节臂之间安装有处于压缩状态的弹簧(7)，所述臂销(3)在所述弹簧(7)的作用下具有向远离所述节臂轴线的方向运动的趋势。

8.根据权利要求1至7任一项所述的用于单缸插销式伸缩臂装置的插销互锁装置，其特征在于，所述凹槽(5)的数目为两个，且两所述凹槽(5)均匀地开设于所述套筒(4)的周向。

9.根据权利要求1至7任一项所述的用于单缸插销式伸缩臂装置的插销互锁装置，其特征在于，所述缸销(2)包括主体部和凸起部，所述缸销(2)通过所述凸起部插装于所述凹槽(5)。

10.一种单缸插销式伸缩臂装置，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的插销互锁装置，该插销互锁装置套装于伸缩油缸(1)外侧。