[实用新型]一种护帮小四杆机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及综采液压支架领域，具体为一种大、小连杆均采用单杆的新型护帮小四杆机构。

背景技术

综采液压支架护帮小四杆机构是在护帮千斤顶与护帮板间增加一个四连杆机构，通过护帮千斤顶与大、小杆的复合铰接，可以将千斤顶力有效地传递到煤壁或顶板上，实现护帮或挑起支护顶板，并保证收回到预定角度。

目前，对于护帮小四杆机构，传统的大、小连杆均为双杆形式，由于双杆的结构限制，均采用组焊结构，但是由于焊接件本身固有的缺陷，其结果是造成连接销轴的弯矩过大，易使销轴弯曲变形，并由此造成连杆的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型护帮小四杆机构，解决现有技术中存在的连接销轴容易发生弯曲变形，造成连杆损坏的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种护帮小四杆机构，该机构设有大连杆、小连杆、护帮千斤顶、护帮千斤顶连接头，大连杆的一端与顶梁铰接，大连杆的另一端与小连杆和护帮千斤顶连接头铰接；小连杆的一端与护帮板铰接，小连杆的另一端与大连杆和护帮千斤顶连接头铰接；护帮千斤顶的一端与护帮千斤顶连接头连接，护帮千斤顶的另一端与顶梁连接。

所述的护帮小四杆机构，大连杆、小连杆均采用单杆。

所述的护帮小四杆机构，护帮千斤顶连接头铰接于大连杆的两外侧面。

所述的护帮小四杆机构，连接护帮千斤顶连接头与护帮千斤顶的销轴为立销。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型护帮小四杆机构可用于综采液压支架护帮板的挑起与收回，该机构最大的特点是大、小连杆均采用单杆，且采用整体机加形式，无焊接结构，保证了大连杆与顶梁，小连杆与护帮板铰接处的安装精度和强度；护帮千斤顶连接头铰接于大连杆的两外侧面，简化了护帮小四杆机构，使其结构紧凑，受力合理，但对大、小连杆及护帮千斤顶连接头的复合铰接处销轴的强度有小幅削弱；连接护帮千斤顶连接头与护帮千斤顶的销轴直径最小，强度最低，很好的保护了机构中的其他零件，并且易于更换。

2、与传统护帮小四杆机构相比，本实用新型护帮小四杆机构用于综采液压支架护帮板的挑起与收回，可有效防止大、小连杆的损坏以及护帮板与小连杆、顶梁与大连杆的连接销轴弯曲变形的发生。

3、本实用新型小四杆机构最大的特点是大、小连杆均采用单杆，且采用整体机加形式，无焊接结构，保证了大连杆与顶梁、小连杆与护帮板铰接处的安装精度和强度；护帮千斤顶连接头铰接于大连杆的两外侧面，简化了护帮小四杆机构，使其结构紧凑，受力合理，但对大、小连杆及护帮千斤顶连接头的复合铰接处销轴的强度有小幅削弱；连接护帮千斤顶连接头与护帮千斤顶的销轴直径最小，强度最低，很好的保护了机构中的其他零件，并且易于更换。

附图说明

图1为护帮小四杆的结构示意图；

图2为护帮板收回时护帮小四杆的结构示意图；

图3为护帮板在中间状态时护帮小四杆的结构示意图；

图4为护帮板在挑平时护帮小四杆的结构示意图；

图中，1大连杆；2小连杆；3护帮千斤顶；4顶梁；5护帮板；6护帮千斤顶连接头。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型护帮小四杆机构主要包括：大连杆1、小连杆2、护帮千斤顶3、顶梁4、护帮板5、护帮千斤顶连接头6，具体结构如下：

大连杆1的一端与顶梁4铰接，大连杆1的另一端与小连杆2和护帮千斤顶连接头6铰接。小连杆2的一端与护帮板5铰接，小连杆2的另一端与大连杆1和护帮千斤顶连接头6铰接。护帮千斤顶3的一端与护帮千斤顶连接头6连接，护帮千斤顶3的另一端与顶梁4连接。

本实用新型中，大连杆1、小连杆2均采用单杆，且采用整体机加形式，无焊接结构，保证了大连杆与顶梁、小连杆与护帮板铰接处的安装精度和强度。

本实用新型中，护帮千斤顶连接头6铰接于大连杆1的两外侧面，简化了护帮小四杆机构，使其结构紧凑，受力合理，但对大、小连杆及护帮千斤顶连接头的复合铰接处销轴的强度有小幅削弱。

本实用新型中，连接护帮千斤顶连接头6与护帮千斤顶3的销轴直径最小，强度最低，很好的保护了机构中的其他零件，并且此处销轴为立销，易于更换。

下面对护帮小四杆机构的工作过程进行说明。

如图4所示，当护帮千斤顶3向前伸出时，推动护帮千斤顶连接头6向前移动，护帮千斤顶连接头6带动大连杆1和小连杆2顺时针转动，小连杆2和大连杆2顺时针转动带动护帮板顺时针转动，实现护帮或挑起支护顶板。