[实用新型]包装机的落管机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装机，更具体地说涉及一种包装机的落管机构。 

背景技术

现有的包装机，在制袋的过程中，需要将灌装管插入包装袋的入口。但是现有的包装机通常采用人工放管，导致生产效率非常低，并且也不卫生。 

发明内容

本实用新型的目的是对现有技术进行改进，提供一种包装机的落管机构，可以采用机械传动的方式进行放管，采用的技术方案如下： 

本实用新型的包装机的落管机构，包括固定板、升降机构、转向机构、伸缩装置、抓持装置、线性导轨和滑块，线性导轨固定在固定板右侧，滑块可沿着线性导轨滑动的固定在线性导轨上，其特征在于：所述转向机构固定在升降机构上，伸缩装置固定在转向机构上，抓持装置固定在伸缩装置上，转向机构连接滑块。 

一种简单的方案，所述升降机构为气缸，转向机构固定在气缸的活塞轴顶端。 

另一种方案，所述升降机构包括凸轮、摆动杆、连杆，摆动杆的一端可转动的连接凸轮、并且连接处偏离凸轮圆心，摆动杆的另一端连接连杆下端，连杆上端连接转向机构。 

一种较佳的方案，所述转向机构包括支撑座、齿条、齿轮，支撑座固定在升降机构上，齿轮可转动的固定在支撑座上，齿条固定在固定板上，齿轮与齿条啮合，伸缩装置固定在齿轮的侧面，并且伸缩装置到齿轮的圆心的距离大于0，支撑座连接滑块。也就是说伸缩装置偏离齿轮的圆心。 

一种较佳的方案，所述伸缩装置为气缸，抓持装置固定在气缸的活塞末端。 

一种优选的方案，所述气缸为双活塞气缸。这样抓持装置运动更平稳。 

一种较佳的方案，所述抓持装置为气爪气缸。 

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于采用了机械传动的方式放管，因此放管落位准确，生产效率高；由于升降机构上升或下降的时候，可以在带动转向机构跟着上升或下降的同时，使得转向机构发生转动，而固定在转向机构上的伸缩装置、抓持装置跟着转向机构运动，完成将管盖插入包装袋袋口，再回到原位的动作，整个落管机构只采用了一个驱动的机构，因此能够有效的降低生产成本，减少能耗。 

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图； 

图2是图1所示实施例1的左视图； 

图3是图1所示实施例1的使用状态参考图； 

图4是本实用新型实施例2的结构示意图。 

具体实施方式

实施例1 

如图1-3所示，本实施例中的包装机的落管机构，包括固定板10、升降机构、转向机构、伸缩装置、抓持装置、线性导轨11和滑块7，线性导轨11固定在固定板右侧，滑块7可沿着线性导轨11滑动的固定在线性导轨11上，所述转向机构固定在升降机构上，伸缩装置固定在转向机构上，抓持装置固定在伸缩装置上，转向机构连接滑块7。 

所述升降机构包括凸轮9、摆动杆1、连杆2，摆动杆1的一端可转动的连接凸轮9、并且连接处偏离凸轮9圆心，摆动杆1的另一端连接连杆2下端，连杆2上端连接转向机构。 

所述转向机构包括支撑座12、齿条3、齿轮6，支撑座12固定 在连杆2上端，齿轮6可转动的固定在支撑座12上，齿条3固定在固定板10上，齿轮6与齿条3啮合，伸缩装置通过固定杆8固定在齿条3的侧面，并且伸缩装置到齿条3的圆心的距离大于0，也就是说伸缩装置偏离齿条3的圆心。 

所述伸缩装置为双活塞气缸4，抓持装置固定在双活塞气缸4的活塞末端。 

所述抓持装置为气爪气缸5。 

下面介绍一下工作流程： 

初始状态，如图1所示，支撑座12、双活塞气缸4与气爪气缸5位于上端，气爪气缸5的气爪抓住一个灌装管13。由于支撑座12右边连接固定在线性导轨11上的滑块7，因此支撑座12只能跟着滑块7沿着线性导轨11滑动，因此接下来当凸轮9转动时，通过摆动杆1、连杆2带动支撑座12下降，同时齿轮6与齿条3啮合，在齿轮6跟着支撑座12下降的同时，齿轮6在齿条3上滚动，使固定在固定杆8上的双活塞气缸4与气爪气缸5翻转，气爪气缸5的气爪将灌装管13插入包装袋14的开口中，如图3所示。然后凸轮9通过摆动杆1、连杆2带动支撑座12上升回到原位，齿轮6在齿条3上滚动，使固定在固定杆8上的双活塞气缸4与气爪气缸5反向翻转，回到原位。 

实施例2 

如图4所示，本实施例中的包装机的落盖机构与实施例1的区别为： 

所述升降机构为气缸15，支撑座12固定在气缸15的活塞轴151顶端。