[实用新型]齿轮齿条式升降机的方向限定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种施工升降机，尤其是涉及一种用于齿轮齿条式升降机的方向限定装置。

背景技术

随着经济的蓬勃发展，升降机已经被更多的行业所应用。施工升降机是一种在建筑施工现场用于垂直运送施工人员和建筑材料的升降设备。尤其在高层建筑的施工现场，施工升降作为一种主要的人员和建筑物料运输工具，它的运行安全尤为重要。尤其是齿轮齿条式升降机凭借其结构简单和动力较大等特点，更多地被运用于施工现场等环境恶劣场所。防坠安全器是齿轮齿条式升降机中最为重要的装置，如果升降机一旦发生事故，往往造成人身伤亡大事故。国家有关部门在升降机的安全运行方面做了严格规定，不论是设备本身的安全保护功能方面，还是在用户的使用方面都有较为严格的规定。升降机在工作过程中，只需在竖直方向一个自由度上运动即可，如果其他方向的自由度没有限定、约束，必将引发工伤事故。所以对于一台安全的施工升降机就必须要有可靠、安全的方向限定装置。

公告号为CN2266582的实用新型专利提供一种齿轮齿条式升降机，齿轮齿条式升降机的导轨架通过连接件直接固定在墙壁上，吊笼以导轮同导轨架结合，吊笼内装有两台驱动电机和超速制动器，驱动电机一端装有减速器，并通过齿轮与齿条啮合，另一端装有电磁制动器，电磁制动器上装有手控制动柄。超速制动器上的齿轮与齿条啮合。吊笼底层为二层，上层的弹簧支撑在底层上，二层之间装有限位开关，防止超载。具有运行平稳，无噪音，节约原材料，安全系数高等特点。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种安全性较好，可确保升降机平稳运行，进行上下升降运动的齿轮齿条式升降机的方向限定装置。

本实用新型设有立柱、传动架及吊笼、4组双圆弧滚轮限定架、连接板、4组单圆弧滚轮限定架、平面滚轮、齿轮和齿条。支架固定在地基上，4组双圆弧滚轮限定架与4组单圆弧滚轮限定架相互垂直安装并固定于传动架及吊笼的四角；齿条安装在两立柱中间，齿条与齿轮和平面滚轮配合并组成制动装置；平面滚轮紧靠在齿条背面，齿轮与平面滚轮配对并安装在传动架及吊笼中，齿轮由电机带动。

所述立柱可设有4根立柱，所述立柱最好为圆柱形立柱。所述双圆弧滚轮限定架与单圆弧滚轮限定架相互垂直安装并固定于传动架及吊笼的四角，可采用双圆弧滚轮限定架通过连接板固定在传动架及吊笼上。

所述立柱既是支撑部件，也是升降机的升降导轨。为确保升降机竖直上下运动就必须锁定其在水平方向上的自由度。

由于将水平方向分为前后左右四个方向，4组双圆弧滚轮限定架用于限定前后方向的自由度，分别安装于传动架及吊笼的四角上，前后安装夹紧立柱；4组单圆弧滚轮限定架用于限定左右方向的自由度，与双圆弧滚轮限定架配合使用；每组只需一只单圆弧滚轮限定架装于立柱的外侧；这样两只单圆弧滚轮限定架夹紧支架，达到限定左右方向的自由度的目的。

齿轮作为动力装置，每个齿轮配有相应的平面滚轮，夹紧齿轮，达到竖直单方向运动的目的，一台升降机配有两组齿轮。

由此可见，本实用新型的优点在于结构的刚度大，自由度约束有效，升降机运行可靠，能很好满足齿轮齿条式升降机的运行要求。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。在图1中，只画出2个立柱、2组圆弧滑轮限定装置、一组齿轮动力装置，其他各组省略。

图2是本实用新型实施例中双圆弧滚轮限定架成对约束示意图。

在图1和2中，各标记分别为：1、立柱，2、传动架及吊笼，3、双圆弧滚轮限定架，4、连接板，5、单圆弧滚轮限定架，6、平面滚轮，7、齿轮，8、齿条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施方式作进一步的说明。

参见图1和2，本实用新型实施例设有立柱1、传动架及吊笼2、双圆弧滚轮限定架3、连接板4、单圆弧滚轮限定架5、平面滚轮6、齿轮7和齿条8。共设有4根立柱1，立柱1固定在坚实的地基上，立柱为圆柱形。双圆弧滚轮限定架3与单圆弧滚轮限定架5相互垂直安装，固定于传动架及吊笼2的四角；双圆弧滚轮限定架3通过连接板4固定在传动架及吊笼2上，单圆弧滚轮限定架5安装于传动架及吊笼2上。齿条8安装在支架1的两立柱中间，与齿轮7和平面滚轮6配合，成为制动装置。齿轮7和平面滚轮6配对使用，安装在传动架及吊笼2中，齿轮7由电机带动。

立柱1既是支撑部件，也是升降机的升降导轨。为确保升降机上下竖直运动就必须锁定其在水平方向上的自由度。

如图1在空间中建立空间直角坐标系。将水平方向分为X、Y正负四方向，双圆弧滚轮限定架3用于限定Y方向的自由度；分为4组，分别安装于传动架及吊笼2的四角上；每组有一对双圆弧滚轮限定架3，前后安装夹紧立柱。单圆弧滚轮限定架5用于限定X方向的自由度；分为4组，与双圆弧滚轮限定架3配合使用；每组只需一只单圆弧滚轮限定架5装于立柱的外侧；这样两只单圆弧滚轮限定架5夹紧支架，达到限定左右方向的自由度的目的。这样升降机在动力装置齿轮7的作用下，沿着Z轴方向运动，实现Z轴单自由度的运动。