[实用新型]计算机辅助针刀定位装置无效
| 申请号： | 201020240980.X | 申请日： | 2010-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN201840505U | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张莉;黄海明;徐颖;李文丰;陈凯;井明鑫;李茜 | 申请（专利权）人： | 北京中医药大学 |
| 主分类号： | A61B17/32 | 分类号： | A61B17/32;G06T17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 计算机辅助 定位 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于对人体肌肉组织进行针刀治疗的计算机辅助针刀定位装置，包括：针刀，用于切入手术对象的肌肉组织，以实施针刀治疗，所述针刀具有一用于跟踪的标记；X光成像装置，用于获取所述手术对象的待治疗部位的X光图像；
视频照相跟踪装置，其用于在进行针刀切入待治疗部位的皮肤表面后，根据所述针刀的标记，实时跟踪针刀的位置信息和运动情况；万向支架，用于承载所述视频照相跟踪装置；存储装置，用于存储图像数据；计算机装置，用于重构待治疗部位的三维模型，以及配准确立所述针刀在所述三维模型中的位置；显示装置，用于实时显示经配准后的所述针刀的位置，以反映所述针刀在所述人体肌肉组织中的运动情况。
2.如权利要求1所述的计算机辅助针刀定位装置，其特征在于，所述视频照相跟踪装置是Micron Tracker2视频跟踪设备。
3.如权利要求1-2任一项所述的计算机辅助针刀定位装置，其特征在于，所述针刀尾部的标记是黑白相间的标记。
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