[实用新型]全自动钻石磨抛系统的夹具传送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动钻石磨抛系统的夹具传送机构。

背景技术

目前市场上生产玻璃水钻的设备，一般是在每板夹具完成钻石磨削、抛光后，由人工将夹具从机器中取出转到另外一台机器上进行下一工序，上述人工操作过程，不仅劳动强度大、工作效率低下，而且由于人工操作难以保证动作的一致性，导致不同批次产品的规格也会有小的差异。

发明内容

为了克服现有技术中普通玻璃水钻加工设备的夹具传送完全由手工操作，存在劳动强度大、工作效率低下、加工成型后不同批次产品规格的一致性不太高的问题，本实用新型提供一种全自动钻石磨抛系统的夹具传送机构，该全自动钻石磨抛系统夹具传送机构的结构简单紧凑、传送速度块、工作效率高、可靠性强。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括与各工作工位相对的夹具，夹具与传送机械手相连，传送机械手固定在滑杆上，滑杆的两端可滑动地支撑在支架上，与支架形成滑动配合，滑杆的一端连接驱动机构。

驱动机构为气缸机构。

气缸机构由若干气缸相接构成，其中前端气缸固定在支架上，后端气缸固定在滑杆端部的连动板上。

本实用新型通过上述具体设计，在气缸机构的作用下，能将夹具自动快速从一个工位移动到另外一个工位上，动作的一致性强，具有结构简单紧凑、传送速度块、工作效率高、可靠性强的优点。

附图说明

以下结合附图和实施例说明本实用新型的详细内容。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括与各工作工位相对的夹具1，夹具1与传送机械手2相连，传送机械手2固定在滑杆3上，滑杆3的两端可滑动地支撑在支架4上，与支架4形成滑动配合，滑杆3的一端连接驱动机构5。驱动机构5可为气缸机构，当然也可以是电机等其它形式的驱动机构。气缸机构由若干气缸6相接构成，其中前端气缸61固定在支架4上，后端气缸62固定在滑杆3端部的连动板7上。在工作状态下，气缸机构中的各个气缸同时顶出或缩回，带动滑杆3左右运动，使固定在滑杆3上的传送机械手2连同夹具1在两个不同的工位上来回运动，并将夹具1放置在下一工位上。每板夹具完成每个工序后由传送机械手2将夹具自动移动到另外一个工序工位上进行工作，即上下料、磨抛、转接可全部在一台机器上完成，无需人工搬拿夹具就能完成从珠坯到加工到两头多棱形的钻石。以上所述的实施例仅仅是对本实用新型全自动钻石磨抛系统的夹具传送机构的优选实施方式进行描述，并非对实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型方案的前提下，本领域技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种外型变型和改进，均应落入本实用新型全自动钻石磨抛系统的夹具传送机构的保护范围。