[实用新型]便携式柔性坐标测量仪旋转副的关节平衡保护装置

权利要求书

1.便携式柔性坐标测量仪旋转副的关节平衡保护装置，包括装有齿轮的旋转关节臂和装有双向弹簧、齿条的旋转支座，其特征在于：齿轮安装在旋转关节臂上，含有双向弹簧和齿条的装置安装在旋转支座上。

2.根据权利要求1所述的便携式柔性坐标测量仪旋转副的关节平衡保护装置，其特征在于：所述的旋转关节臂包括关节臂体、齿轮、旋转心轴、套筒和轴承，其中，关节臂体、齿轮、套筒和轴承均依次安装在旋转心轴上，并通过齿轮实现与齿条和双向弹簧装置的连接。

3.根据权利要求1所述的便携式柔性坐标测量仪旋转副的关节平衡保护装置，其特征在于：所述的旋转支座包括轴承支座、齿条、右弹簧、左弹簧、弹簧支撑板、滑块、滑块导轨、支座体和轴承端盖，其中齿条左右两端分别与左、右弹簧相连，底座与滑块相连，滑块在弹簧力的作用下可在滑块导轨内左右运动，左、右弹簧分别与弹簧支撑板相接触但不连接，使弹簧单向受力，轴承支座安装在支座体上，用以支撑所述的旋转关节臂上的轴承的旋转运动，轴承端盖安装在轴承支座上，用以压紧所述的轴承，滑块导轨安装在支座体上，用以导向安装滑块的齿条的左右运动，弹簧支撑板安装在支座体上，用以支撑弹簧受力。