[实用新型]一种用于电磁定位手术导航系统的配准架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于电磁定位手术导航系统的配准架。

背景技术

目前，在做外科手术时，医生经常用到手术导航系统来帮助完成手术。手术导航系统的功能就是在已经获取的CT图像中(CT的全称为computedtomography，电子计算机X射线断层扫描技术)，实时显示手术器械的位置；在手术导航中，一个关键的环节就是将手术导航系统坐标系转换成图像坐标系(电磁定位系统坐标系和图像坐标系这两个坐标系的原点位置、轴向方向都不一致)；该环节主要解决手术器械在手术导航系统坐标系的位置转换到图像坐标系的位置，从而实现实时显示手术器械在已经获取CT图像的位置，引导医生进行手术。

其中有一种手术导航系统，其对手术器械在手术导航系统坐标系定位的实现是基于电磁定位系统(例如NDI公司的Aurora系统)的，称为电磁定位手术导航系统；在这种导航系统中，上述手术导航系统坐标系就是指电磁定位系统坐标系。

电磁定位系统包括磁场发射器和用于感应磁场发射器产生的电磁场的多个定位传感器，每个定位传感器的结构是一圆柱型卷绕线圈，电磁定位系统可以测量该线圈的中心位置的坐标及轴向，轴向是一矢量，轴向和中心位置定义的直线称为配准直线。

电磁定位系统在手术导航系统的运用是，将磁场发射器置放在进行手术的位置(亦称为病灶空间)的附近，让电磁定位系统的特定测量范围覆盖病灶空间，将定位传感器植入手术器械的尖端，当该手术器械在上述特定测量范围内时，电磁定位系统就会自动获取手术器械的尖端在电磁定位系统坐标系的坐标，手术导航系统再将电磁定位系统坐标系的坐标转化成图像坐标系的坐标，就可显示手术器械在已经获取CT图像的位置。

由以上的描述可知，从电磁定位系统坐标系到图像坐标系的转换关系非常重要。而这种转换关系的得出要求至少有四个不在同一个平面上的点，并且已知这些点的电磁定位系统坐标和图像坐标。在实践中，要病灶空间放置磁场发射器和至少四个不在同一个平面的标记点，每一所述标记点分别装置于一配准组件，这些配准组件连有定位传感器，用于辅助电磁定位手术导航系统来获取至少四个不在同一个平面上的点的电磁定位系统坐标和图像坐标。因此，为了放置配准组件以帮助获取从电磁定位系统坐标系到图像坐标系的转换关系而又不给手术带来很多阻碍，本申请设计了一种用于电磁定位手术导航系统的配准架。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于电磁定位手术导航系统的配准架，结构简单，能放置配准组件以帮助获取从电磁定位系统坐标系到图像坐标系的转换关系，不给手术带来很多阻碍。

上述目的通过以下技术方案实现：

一种用于电磁定位手术导航系统的配准架，其特征在于，包括上面板、下面板及连接杆，所述上面板和所述下面板连于所述连接杆的同一侧，成半“工”字形，所述上面板和所述下面板均设有放置配准组件的卡槽，所述卡槽的总数量至少四个。

所述上面板设有两置放臂，成“Y”形状，所述两置放臂设有所述卡槽。

所述上面板阻尼式转动地连于所述连接杆。

由上技术方案可见，本实用新型采用成半“工”字形的结构，一是具有两个面板，使得至少四个配准组件不在同一平面，二是结构简单，不给手术带来很多阻碍。本实用新型将上面板设计成“Y”形状，使得遮盖面积更小，更加减少对手术的影响。本实用新型设计上面板阻尼式转动地连于所述连接杆，使得运用更灵活。

附图说明

图1为实施例本实用新型的结构示意图；

图2为实施例本实用新型的剖视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型包括上面板1、下面板2及连接杆3，上面板1和下面板2连于连接杆3的同一侧，成半“工”字形，上面板1和下面板2均设有放置配准组件的卡槽4，卡槽4的总数量至少四个。

为了让本实用新型对手术减少更多的影响，上面板1是设有两置放臂11、12，成“Y”形状，两个置放臂11、12设有放置配准组件的卡槽4。

为了使得本实用新型运用更灵活，上面板1阻尼式转动地连于所述连接杆3，可以转动上面板1使其与连接杆3的夹角角度发生改变，但是不会因为受其重力的影响而改变夹角角度。

本实用新型由不产生电磁干扰的材料制造而成。

本实用新型在辅助电磁定位手术导航系统手术时的使用如下：