[实用新型]一种清洁机器人的边刷装置有效
| 申请号： | 201020243343.8 | 申请日： | 2010-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN201759493U | 公开（公告）日： | 2011-03-16 |
| 发明（设计）人： | 蒋金鹏;於卫龙;张平;吕训;付西光;卢秋红 | 申请（专利权）人： | 上海中为智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/04 | 分类号： | A47L9/04;A47L11/24 |
| 代理公司： | 上海浦东良风专利代理有限责任公司 31113 | 代理人： | 陈志良 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种清洁机器人的边刷装置，安装在清洁机器人底部两侧，刷毛、刷柄和刷盖组成一个边刷主体，所述的边刷主体与电机连接，由电机带动边刷主体绕边刷主体中心轴旋转，其特征在于：所述的边刷主体有2～12个，其旋转中心轴向清洁机器人的底部内侧倾斜2°～45°。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的边刷装置，其特征在于：所述边刷主体的刷柄和刷盖为圆形，刷柄底下连接刷盖，刷盖四周设有安装刷毛的插孔，刷毛插入后呈锥形方向倾斜张开。
3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的边刷装置，其特征在于：所述边刷主体的刷毛是硬质或软质刷毛的一种。
4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的边刷装置，其特征在于：所述边刷主体与电机的连接方式有皮带轮、同步带轮、齿轮或者涡轮蜗杆。
5.根据权利要求1或2所述的一种清洁机器人的边刷装置，其特征在于：所述刷毛的长度在20～150mm，边刷主体刷毛的密度在500根～250000根/平方英寸。
6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的边刷装置，其特征在于：所述边刷主体装置在清洁机器人的前方左、右两侧。
7.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的边刷装置，其特征在于：在所述清洁机器人的底部装置有一个或多个边刷，边刷呈旋转式或固定式。
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