[实用新型]火车定量装车设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种火车定量装车设备，尤其涉及一种通过射频和图像识别列车车厢的车号，然后根据车厢的车号确定车厢的装载能力，从而根据车厢的装载能力由称量漏斗进行定量装车的设备。

背景技术

随着工业自动化技术的不断提高，煤炭，石油等大宗货物的自动准确装载的需求也日益强烈。定量装车不仅提高了运输货物的重量精度，而且有效避免出现超载现象发生，极大降低了工人的劳动强度。

定量装车的第一步是车厢的车号的识别，车号识别决定着定量装车中所要装载的车厢的货物装载能力的确定，是定量装车的重要技术部分。相关的技术人员已经在这方面作了很多研究。如ZL 2007201219878提出的《铁路车号识别系统》，该实用新型中提出了视频加射频的方案来确定车厢的车号。

基于射频(RFID)技术的铁路车号识别系统，可以自动识别铁路铁货车及机车的电子标签的设备。目前国路货车运行的货车和机车车身底部安装有射频电子标签，标签内存有车型、车号、换长、生产检修等信息。当列车动态通过铁路车号识别系统时，该系统可以将每节车厢的电子标签信息读出，形成车号报文，或通过传输设备以指定的通讯协议传输至轨道衡、超偏载检测仪、车辆调度系统等。

基于图像识别技术的车号识别系统，由于容易收到光线、图像读入设备以及图像识别技术的影响，实现起来有一定的技术难度。但作为射频车号识别丢号问题的辅助识别方案。

由于目前我国铁路上的电子标签普遍存在超期服役，丢失和损坏等现象，车号识别系统丢号现象也时有发生。当出现车号丢失时，一般需要人工到现场重新抄写校对车号，然后补全车号信息。因此射频加视频的方案有效地解决了当列车电子标签丢失或损坏时无法读取车号的问题，从而无需人工介入，提高了生产效率。

ZL 2007201219878虽然提出了视频加射频来识别车厢号的方案，但没有对如何应用视频加射频得到的车厢的车号来实现自动定量装车给出解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提出一种火车定量装车设备，其通过图像和射频而识别得到的车厢的车号，进一步得到该车厢的装载能力，从而根据该车厢的装载能力由称量漏斗对其实施定量装车，有效地提高装车的效率。

本实用新型的火车定量装车设备包括：传感器、射频单元、图像单元、上位机和称量漏斗；其中，传感器与射频单元连接，射频单元与上位机连接，上位机与称量漏斗连接；射频单元同时与图像单元连接，图像单元与上位机连接；传感器用于感测车厢的车轮到达，并将感测到车轮到达的时间信息发送给射频单元；射频单元用于检测车厢的电子标签中的信息，并将所接收的电子标签中的信息经处理后发送到上位机；射频单元还控制着图像单元的启动，以达到与图像单元协调工作的目的；图像单元将所摄的车厢图像经处理后送上位机；上位机根据射频单元的和图像单元的信息，获取车厢的车号，根据车厢的车号确定该车厢的装载能力，从而根据其装载能力控制称量漏斗称取相应重量的货物，然后由称量漏斗将货物装载在对应车厢中。

由于通过射频和图像对车厢进行准确的识别，从而可根据车厢的车号准确地查找或获得该车厢的装载能力，从而能够指挥称量漏斗将与车厢装载能力相匹配的货物装载入车厢中。

附图说明

从对说明本实用新型的主旨及其使用的优选实施例和附图的以下描述来看，本实用新型的以上和其它目的、特点和优点将是显而易见的，在附图中：

图1是本实用新型的原理框图；

图2是射频单元的原理框图；

图3是图像单元的原理框图；

图4是本实用新型的上位机的工作流程图；

图5是本实用新型的射频单元的工作流程图；

图6是本实用新型的火车定量装车设备的工作示意图；

图7是射频单元的射频模块的原理图。

具体实施方式

下面，将结合附图对本实用新型进行详细介绍。

如图1所示，本实用新型的火车定量装车设备主要包括传感器、射频单元、图像单元、上位机和称量漏斗；传感器用于感测车厢的车轮到达，并将感测到车轮到达的时间信号发送给射频单元；射频单元用于检测车厢的电子标签中的信息，并将所接收的信息经处理后发送到上位机；射频单元还控制着图像单元的启动，以达到与图像单元协调工作的目的；图像单元将所摄的车厢图像经处理后送上位机；上位机根据射频单元的和图像单元的信息，获取车厢号，根据车厢的车号确定该车厢的装载能力，从而根据其装载能力控制称量漏斗称取相应重量的货物(比如：煤)，然后由称量漏斗将货物装载在对应车厢中，从而完成一次自动定量装车的过程，如图6所示。