[实用新型]锁定机构、具有锁定机构的夹头装置以及紧固夹具

权利要求书

1.一种锁定机构，在由在外周面具有公螺丝部的公螺丝体和在内周面具有拧接于该公螺丝部的母螺丝部的母螺丝体构成的拧接结构中，用于锁定拧接的所述公螺丝体和所述母螺丝体的紧固固定状态，其特征在于，包括：

公螺丝侧齿轮部件，相对所述公螺丝体的拧接旋转方向已被固定；以及

母螺丝侧齿轮部件，相对所述母螺丝体已固定所述拧接方向、即轴方向以及拧接旋转输入方向，

其中，在该公螺丝侧齿轮部件及该母螺丝侧齿轮部件上分别形成在拧接旋转方向咬合的咬合齿轮以及只在所述拧接旋转方向中的拧出旋转方向咬合的棘齿，

并且，所述咬合齿轮及所述棘齿中的一方在所述轴方向咬合，另一方在径方向咬合，

所述锁定机构还包括：锁定切换单元，用于切换所述咬合齿轮以及所述棘齿咬合的紧固锁定状态和解除所述咬合齿轮及所述棘齿咬合的锁定解除状态。

2.根据权利要求1所述的锁定机构，其中，

以在内周面具有所述母螺丝部的所述母螺丝侧齿轮部件和进行拧入/拧出该母螺丝侧部件的操作且相对所述母螺丝侧齿轮部件能够差动的母螺丝操作部构成所述母螺丝体，

所述锁定机构还包括：相对变化单元，通过所述母螺丝操作部相对所述母螺丝侧齿轮部件的差动，使所述公螺丝侧齿 轮部件以及所述母螺丝侧齿轮部件中的一方相对另一方产生相对变化，

其中，以通过所述相对变化，改变所述咬合齿轮以及所述棘齿的咬合状态的所述相对变化单元构成所述锁定切换单元。

3.根据权利要求2所述的锁定机构，其中，

将所述公螺丝侧齿轮部件以及所述母螺丝侧齿轮部件配置在所述轴方向的同轴上，

并且在所述公螺丝侧齿轮部件以及所述母螺丝侧齿轮部件上分别形成在所述轴方向相对的所述轴方向相对面以及在径方向相对的所述径方向相对面，

将齿轮齿方向为放射状的所述棘齿形成在所述轴方向相对面，并且，将齿轮齿方向为所述轴方向的所述咬合齿轮形成在所述径方向相对面，

以轴方向相对移动单元构成所述相对变化单元，所述轴方向相对移动单元使所述公螺丝侧齿轮部件和所述母螺丝侧齿轮部件中的一方在所述轴方向相对移动在所述棘齿之间接触的咬合位置与分离的分离位置之间。

4.根据权利要求3所述的锁定机构，还包括：

分离状态轴承，用于辅助位于所述分离位置的所述母螺丝体的旋转。

5.根据权利要求3或4所述的锁定机构，还包括：

偏压单元，用于朝所述轴方向相对面相互相对的所述母螺丝侧齿轮部件侧偏压所述母螺丝侧齿轮部件， 

其中，由按压单元和导槽构成所述轴方向相对移动单元，所述按压单元抵抗所述偏压单元的偏压力，向所述轴方向相对面分离的方向按压所述公螺丝侧齿轮部件，所述导槽形成在所述母螺丝操作部，通过所述母螺丝操作部相对所述母螺丝侧齿轮部件差动旋转，按压至对应于规定按压量的按压位置后加以引导。

6.根据权利要求5所述的锁定机构，其中，

所述导槽向以所述咬合齿轮以及所述棘齿的咬合已被解除的第1按压量形成的锁定解除位置、和以所述咬合齿轮以及所述棘齿咬合的第2按压量形成的紧固锁定位置、和以只有所述咬合齿轮和所述棘齿中的所述棘齿咬合的第3按压量形成的单方向紧固锁定位置导向所述按压单元，

以第1按压量、第3按压量、第2按压量的顺序，增大设定按压量，

将所述棘齿的高度形成为：所述咬合齿轮以及所述棘齿咬合的锁定状态下的所述轴方向的齿轮咬合高度低于第1按压量与第2按压量的差，而且所述咬合齿轮以及所述棘齿的咬合被解除的锁定解除状态下的所述轴方向的分离距离比第1按压量与第3按压量的差短，

将所述咬合齿轮的轴方向的齿轮长度形成为：所述咬合齿轮以及所述棘齿咬合的锁定状态下的所述轴方向的齿轮咬合宽度低于第3按压量与第2按压量的差，而且，所述咬合齿轮以及所述棘齿的咬合已被解除的锁定解除状态下的所述轴方向的分离距离比第1按压量与第2按压量的差短。