[实用新型]多任务位旋铆机构

说明书

技术领域

本实用新型属于铆接设备领域，特别是旋铆机，具体涉及旋铆机中的多任务位旋铆机构。

背景技术

旋铆机又称铆接机，铆接机的铆接方式分为径向铆接和摆碾铆接。而常用的为摆碾铆接，即铆接头对工件首先进行点接触，通过气缸或液压缸对工件表面加压同时进行全方位碾压，使工件表面瞬间变形而产生铆合的效果。

目前常用的摆碾式铆接机构，如图1所示，主要由铆接工作头1、夹具及定位结构组成，其中夹具由定位板2和垫板3组成，定位板2与垫板3固定连接，定位板2上对应铆钉4设有一个定位孔5，定位结构由固设在工作台面6上的定位销7构成。使用时，将工件11及铆钉4放置在定位板2上，铆钉4插入定位孔5中，定位板2及垫板3与工作台面6之间装夹固定，从而保证铆钉4与铆接工作头1同轴线，然后经铆接工作头1摆碾铆合。

上述铆接机构已经使用多年，实践证明其仍存在一些不足，主要是该铆接机构一次只能旋铆一个钉，当有多个铆钉要铆接时，则需多次将夹具抬起，重新装夹，使得铆接效率低，且工人劳动强度大。而要在一个工件上同时铆接几个铆钉时，只能铆接同一尺寸的铆钉，且由于铆钉插入定位孔后，与定位孔之间存在一定的间隙，在铆接时，铆钉容易移位，使得铆接后，这几个钉之间的中心距不固定，影响旋铆精度。因此，如何解决上述问题，是本实用新型着重研究的内容。

发明内容

本实用新型提供一种多任务旋铆机构，其目的是解决现有旋铆结构，单任务位，旋铆效率低，旋铆精度差的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多任务位旋铆机构，包括铆接工作头、夹具、定位结构及工作台面；所述夹具位于工作台面的上方，其主要由定位板、夹具底板构成，定位板对应各铆接位开设有定位孔，所述夹具底板位于定位板的下方，并与定位板固定连接，夹具底板上对应设有与所述各定位孔同轴心的纵向导向孔，夹具底板的底部设有导向槽，该导向槽横向连通各导向孔形成针对待铆接工件的铆接路径；夹具底板的底部设有至少三只浮动支撑脚，该浮动支撑脚包括支脚、弹簧和滚珠或滚轮，支脚固定于夹具底板底部，滚珠或滚轮设于支脚底部，弹簧相对作用于滚珠或滚轮与支脚之间的支撑方向上，以此在夹具底板与工作台面之间形成浮动支撑结构；

所述定位结构由活动定位销及定位气缸组成，所述工作台面对应活动定位销设有让位孔，活动定位销置于该让位孔中，定位气缸位于工作台面的下方，其作用端与活动定位销固定连接，并驱动活动定位销的端部进出所述导向孔内；

旋铆状态下，旋铆工作头、定位孔、导向孔及活动定位销四者在同一轴线上。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，还包括一支撑块，该支撑块位于工作台面与夹具底板之间，且该支撑块上对应活动定位销开设有定位销导向孔，所述活动定位销穿设于该定位销导向孔内。定位销导向孔在气缸驱动活动定位销上下移动时对活动定位销起导向作用，而在铆接工作头旋铆工作时，支撑块的顶面又起到支撑夹具底板的作用。

2、上述方案中，所述定位气缸为双向作用气缸。

3、上述方案中，所述导向槽上对应各导向孔位置设有弧形定位部。该弧形定位部为半圆形。

4、上述方案中，所述弹簧的上端设有调节螺母，以调节弹簧预压力。使得弹簧的预压力恰能保持在铆接头没压下时，弹簧的预压力恰与夹具底板的自重抵消，保持夹具底板与支撑块之间悬空不接触；而当铆接头压下旋铆时，压缩弹簧使支撑块的顶面与夹具底板接触，支撑决支撑夹具底板，进而进行准确旋铆。

5、上述方案中，所述滚轮为万向滚轮。在夹具底板的底部设置滚轮或滚珠，以保证夹具可以自由的在工作台面上滑动，从而可以使活动定位销在夹具底板底部的导向槽内沿铆接路径移动，避免了工人来回搬运夹具，降低了工人的劳动强度。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、由于本实用新型采用在夹具底板上对应各铆接任务位开设导向孔，并在夹具底板的底部设有横向连接各导向孔的导向槽，并在导向槽上对应各导向孔位置设有弧形定位部，用以夹具底板在工作台面上移动时，对活动定位销进行粗定位，以保证活动定位销相对夹具底板定位的精度。