[实用新型]一种基于微磁传感的定姿监测系统

权利要求书

1.一种基于微磁传感的定姿监测系统，其特征在于，系统本体由微磁传感器MMS模块、微惯性测量单元MIMU模块、GPS模块、Kalman滤波信息融合算法模块、定姿算法模块、CFAR滤波模块构成，所述GPS模块及所述微磁传感器MMS模块均与所述Kalman滤波信息融合算法模块连接，所述微惯性测量单元MIMU模块分别与所述定姿算法模块、所述CFAR滤波模块及所述Kalman滤波信息融合算法模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于微磁传感的定姿监测系统，其特征在于，所述GPS模块与所述CFAR滤波模块相连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于微磁传感的定姿监测系统，其特征在于，所述定姿算法模块与所述微磁传感器MMS模块相连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于微磁传感的定姿监测系统，其特征在于，所述Kalman滤波信息融合算法模块与所述微惯性测量单元MIMU模块相连接。