[实用新型]两自由度机电运动平台

权利要求书

1.一种两自由度机电运动平台，其特征在于，

包括上平台、下平台、以及分别与所述上平台、所述下平台相连接的固定支撑，其中，所述上平台与所述固定支撑通过固定支撑铰支座相连接；

所述运动平台还包括两支电动缸组件和铰链；所述每一电动缸组件的一端通过电动缸上铰支座与所述上平台相连接，另一端与电动缸下铰支座相连接；所述铰链通过铰链铰支座与所述上平台连接；所述两支电动缸组件用于通过接收控制指令实现行程控制，以实现沿X轴、Y轴的转动以及复合运动。

2.根据权利要求1所述的机电运动平台，其特征在于，所述电动缸组件包括活塞杆、缸筒和伺服电机，所述伺服电机驱动所述活塞杆伸缩，所述活塞杆与所述电动缸上铰支座相连接，所述缸筒与所述电动缸上铰支座相连。

3.根据权利要求2所述的机电运动平台，其特征在于，所述铰链包括上铰链板、下铰链板和轴承座，所述上铰链板与所述铰链铰支座连接，所述轴承座与所述下平台连接，所述上铰链板与所述下铰链板通过连接轴连接。

4.根据权利要求3所述的机电运动平台，其特征在于，所述上铰链板、所述下铰链板和所述轴承座均采用型钢焊接而成，且分别设置有加强筋结构。

5.根据权利要求4所述的机电运动平台，其特征在于，所述上平台为钢板焊接而成，中间设置有加强筋板。 

6.根据权利要求5所述的机电运动平台，其特征在于，所述下平台为型钢焊接结构，且设置有联结定位钢板，以加强平台的联结强度及定位精度。

7.根据权利要求6所述的机电运动平台，其特征在于，所述固定支撑铰支座、所述电动缸上铰支座、所述电动缸下铰支座和所述铰链铰支座均为十字铰轴结构形式的支座。

8.根据权利要求7所述的机电运动平台，其特征在于，所述固定支撑为钢板拼焊而成，并设置有加强筋板。