[实用新型]一种救援机器人

权利要求书

1.一种救援机器人，其特征在于：所述救援机器人包括躯干、六条腿、牵引绳、控制单元、电源、输送单元，所述六条腿中的三条腿安装在所述躯干的一侧，另外三条腿安装在所述躯干的另一侧，所述控制单元、摄像头、电源、输送单元均安装在躯干上，所述六条腿均由三个关节构成，所述三个关节分别为基节、股节和胫节，所述基节通过牵引绳连接基节运动舵机、股节通过牵引绳连接股节运动舵机，所述胫节通过牵引绳连接胫节运动舵机，所述腿上设有固定圆盘、舵盘、过渡圆盘和固定饼盘。

2.根据权利要求1所述的救援机器人，其特征在于：所述固定圆盘、舵盘、过渡圆盘和固定饼盘上均有两个呈180°分布的小孔，所述牵引绳的一端固结在舵盘的一个孔上，所述牵引绳的另一端固结在所述关节上。

3.根据权利要求1所述的救援机器人，其特征在于：所述基节运动舵机安装在躯干上，股节运动舵机和胫节运动舵机安装在六条腿上。

4.根据权利要求1所述的救援机器人，其特征在于：所述输送单元包括安装在输送单元中的摄像头、生命探测仪、经纬度定位器、通讯设备、急救药物、生命维持液、食物、自救工具。

5.根据权利要求1所述的救援机器人，其特征在于：所述六条腿中任意一腿上的固定圆盘固定在这条腿的股节上，每条腿上的过渡圆盘绕基节与股节间的关节运动。