[实用新型]行走机构耐久性试验装置

权利要求书

1.一种行走机构耐久性试验装置，其特征是：该试验装置包括动力液压系统回路、加载液压系统回路、制动液压系统回路、泄漏测试回路，动力液压系统回路控制主动行走机构；被动行走机构与加载液压系统回路连接；制动液压系统回路控制主动行走机构和被动行走结构的制动器的打开和关闭；泄漏测试回路测试主动行走机构和被动行走机构马达的泄漏量。

2.根据权利要求1所述的行走机构耐久性试验装置，其特征是：所述的动力液压系统回路包括：液压泵、电机、安全阀、第一流量传感器、第一单向阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀和主动行走马达，电机输出轴与液压泵的输入轴连接，液压泵的输出端通过安全阀接油箱同时还与通过第一流量传感器与第一单向阀连接，第一单向阀输出端同时与第一电磁换向阀和第二电磁换向阀连接，第一电磁换向阀同时与第三电磁换向阀进油口和主动行走马达连接，第二电磁换向阀同时与第四电磁换向阀的进油口和主动行走马达连接，第三电磁换向阀的出油口和第四电磁换向阀出油口接油箱，主动行走马达与主动行走减速器连接，在主动行走减速器上有液压制动器。

3.根据权利要求1所述的行走机构耐久性试验装置，其特征是：所述的加载液压系统回路包括：被动行走马达、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第五单向阀、补油泵、第六单向阀、第一过滤器、背压调节阀、第二过滤器、第二流量传感器和加载阀，加载阀通过第二流量传感器与第二过滤器连接，第二过滤器连接同时与第四单向阀和第五单向阀的一端连接，第四单向阀的另一端同时与第二单向阀的一端和被动行走马达的一端连接，第五单向阀的另一端同时与第三单向阀的一端和被动行走马达的另一端连接，第二单向阀和第三单向阀的另一端连接后，连接在第一过滤器和背压调节阀之间；补油泵、第六单向阀、第一过滤器和背压调节阀顺序连接构成回路，被动行走马达与被动行走减速器连接，在被行走减速器上有液压制动器。

4.根据权利要求1所述的行走机构耐久性试验装置，其特征是：所述的制动液压系统回路包括：二位四通电磁换向阀和减压阀，减压阀通过二位四通电磁换向阀与主动行走机构和被动行走机构的液压制动器的制动液压缸有杆腔连接。

5.根据权利要求1所述的行走机构耐久性试验装置，其特征是：所述泄漏测试回路包括：第三过滤器和第三流量传感器，主动行走机构和被动行走机构的泄露油通过第三过滤器和第三流量传感器进油箱。