[实用新型]智能化电机驱动器

权利要求书

1.一种智能化电机驱动器，是交直流电动机的智能化驱动器，特征在于：该驱动器是基于双核微处理器构成的智能化电机驱动器，包括有双核微处理器及其管理的电机驱动器信息监测、控制、驱动、安全、保护、信息交互、网络通信的各机构及其结构，共同组成智能化电机驱动器。

2.根据权利要求1所述的智能化电机驱动器，特征在于：所述的该电机驱动器信息监测机构及其结构包括有双核微处理器及其管理的电机驱动器启、停、运行、正常、反常、故障、信息交互、网络通信的在线实况信息采集、处理机构及其电路。

3.根据权利要求1所述的智能化电机驱动器，特征在于：所述的该电机驱动器驱动、控制机构及其结构包括有双核微处理器及其管理的电机驱动器启、停、运行、以及智能化作业的驱动、控制机构及其电路。

4.根据权利要求1所述的智能化电机驱动器，特征在于：所述的该电机驱动器安全、保护机构及其结构包括有双核微处理器及其管理的电机驱动器运行、正常、反常、故障的安全与保护机构及电路，以及电机运行的短路、堵转、转速/变速、超压/欠压、过流、电流不平衡、接地、缺相、正/反时限、过负荷、过/超温度的安全与保护机构及其电路。

5.根据权利要求1所述的智能化电机驱动器，特征在于：所述的该电机驱动器信息交互机构及其结构包括有双核微处理器及其管理的电机驱动器内部、与外部计算机间的信息交互机构及其有线和无线的交互电路。

6.根据权利要求1所述的智能化电机驱动器，特征在于：所述的该电机驱动器网络通信机构及其结构包括有双核微处理器及其管理的电机驱动器与外部驱动器间网络信息的通信机构及其电路。

7.根据权利要求1所述的智能化电机驱动器，特征在于：所述的该电机驱动器的信息监测机构由双核微处理器及其管理的电机驱动器在线实况信息采集机构、处理机构及其电路组成；所述的该电机驱动器的控制、驱动、安全、保护的机构由双核微处理器中的一个核及其管理的电机控制、驱动、安全、保护的机构及其电路组成；所述的电机驱动器的信息交互、网络通信的机构由双核微处理器中的另一个核及其管理的信息交互、网络通信的机构及其电路组成。

8.根据权利要求2、或7所述的智能化电机驱动器，特征在于：所述的该电机驱动器的信息监测机构的在线实况信息采集机构由在线实况信息采集电路组成，各信息采集电路由信息采集端或信息采集传感器、及它们的各信息采集电路、以及各信息采集电路的输出端组成，各信息采集输出端均与双核微处理器多信息输入端联接；在线实况信息的处理机构由双核微处理器及其管理的时基电路、控制信号发生电路、存储电路以及存储器组成。

9.根据权利要求3、或7所述的智能化电机驱动器，特征在于：所述的该电机驱动器控制、驱动的机构由双核微处理器中的一个核及其管理的电机控制电路、电机驱动电路组成；其中，电机控制电路是智能化DSP电机控制电路，该电路输出端联接电机输入端；电机驱动电路是智能化PWM信号的电机驱动电路，该电路输出端联接电机驱动输入端。

10.根据权利要求4、或7所述的智能化电机驱动器，特征在于：所述的该电机驱动器安全、保护的机构由双核微处理器中的一个核及其管理的电机安全、保护电路组成；其中，电机安全电路包括电机运行、正常、反常、故障的安全在线检测电路，这些检测电路的检测信息反馈给双核微处理器中的一个核作为电机安全运行判断信息；电机保护电路包括电机及其转子的短路、堵转、转速/变速、超压/欠压、过流、电流失衡、接地、缺相、正/反时限、过负荷、过/超温度的在线保护电路，这些保护电路的保护信息反馈给双核微处理器中的一个核作为电机运行保护的判断信息。

11.根据权利要求5、或7所述的智能化电机驱动器，特征在于：所述的该电机驱动器信息交互机构包括双核微处理器中的另一个核及其管理的电机驱动器内部双核微处理器间、双核微处理器与外部计算机间的信息交互电路；这些信息交互电路包括有线的信息交互接口电路及信息交互总线，还包括有无线网络通信交互的无线接口电路，有线和无线的接口电路均与双核微处理器中的另一个核联接。

12.根据权利要求6、或7所述的智能化电机驱动器，特征在于：所述的该电机驱动器网络通信机构包括双核微处理器中的另一个核及其管理的电机驱动器与外部驱动器间网络通信的多驱动器网络接口电路，这些网络接口电路联接外部驱动器和本地电机驱动器，通过无线网络支持并形成智能化电机驱动器。