[实用新型]数字油缸式C形管水平进给洗罐机

权利要求书

1.一种数字油缸式C形管水平进给洗罐机，其特征在于：

所述数字油缸式C形管水平进给洗罐机采用全数字液压油缸进给系统进给机构，其包括C形管(6)内部穿设高压水软管(9)，C形管的端头上铰接回转管(7)，回转管(7)末端固接三维清洗喷头(10)，该支撑架(11)上铰接该回转臂(13)的一端，该转臂的另一端与C形管(6)的没有设三维清洗喷头(10)的一端固接，该数字式进给油缸(14)的一端铰接在支撑架上，另一端铰接在转臂(13)上；另一个数字油缸(15)一端固接于弧形中空的C形管(6)，另一端固接于回转管(7)，在两个数字油缸的作用下，回转管可以围绕铰接点旋转，根据理论计算进给油缸和摆动油缸行程，精确控制两油缸的行程，可以实现三维清洗喷头(10)在罐车中心线上水平匀速进给。

2.根据权利要求1所述的数字油缸式C形管水平进给洗罐机，其特征在于：所述自动抽污油污水机构包括钢管(1)，其内部或者外部贯穿一圆钢，底部焊接一底板(3)，其上部是传动机构(5)，该传动机构包括液压马达或者防爆电机，传动机构驱动2个辊轮(4)滚动，带动钢管(1)上下自由移动，圆钢上部安装磁性浮子(27)，外部固有传感器或者行程开关(3)，当底板触到罐车底部，传感器或者行程开关(3)将信号传送到PLC系统，传动机构停止传动，启动真空泵机组，通过钢管(1)抽取污油污水。

3.根据权利要求1所述的数字油缸式C形管水平进给洗罐机，其特征在于：所述数字油缸也可以是数字伺服电机控制丝杠，也可以是普通油缸加角位移传感器间接控制油缸行程。 

4.根据权利要求1所述的数字油缸式C形管水平进给洗罐机，其特征在于：所述旋转机构(8)包括一圆筒(24)、一推力轴承(25)、一齿轮传动机构(17)、一液压马达或者电机(16)、六个固接螺栓(21)、触键(22)和两个防爆行程开关(20)，通过防爆行程开关(20)实现洗罐机旋转。