[实用新型]弯钩式华夫饼成品取出装置

说明书

技术领域

本实用新型属于食品加工机械设备，特别涉及一种弯钩式华夫饼成品取出装置。

背景技术

自动化华夫饼生产中，将搅拌完成的浆料通过管道吸附到定量管内，再注入相应的焙烤模具，然后进入烘烤区，烘烤成形后，再由输送装置送入下道的取饼工序段。现行的华夫饼成品取饼装置，是采用真空吸附方式由单个吸盘针对一块成品饼从焙烤模具中取出放置于输送链送入包装段。自动生产时焙烤模具是由几十个饼格模为一盘，吸取成品时也是以一盘焙烤模具量为一次取饼动作，只有几十个吸盘同时工作完成一个动作，具有各个吸盘点的真空度须一致的特点。

在实际生产时烤盘中难免会有个别饼格缺省或成品表面疤痕残缺的状况，此时真空吸附就会真空泄漏，破坏了真空度的建立。一旦真空泄漏势必影响整个吸附的动作，无法完成自动取饼的工作，不得不由人工来拾取烤馍中的成品饼。

另外在成品华夫饼上的碎屑极易进入真空机进口网罩，造成堵塞，必须清理，而多次清堵势必影响自动生产的效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题即是克服上述现有技术的缺陷，旨在提供一种在烤盘饼格缺失或残损时，能完成华夫饼成品自动取饼的装置。

本实用新型采用了下列的技术方案：一种弯钩式华夫饼成品取出装置，其特征在于：在框式机架上平行设置的主动长轴和被动长轴，主动长轴上装有向左弯曲的弯钩，被动长轴上装有向右弯曲的弯钩，左右弯钩成对平行相向；

所述主动长轴和被动长轴同向轴端侧，分别装有一对啮合的传动齿轮；

在所述主动长轴上齿轮的外侧，同轴固定设置曲柄，曲柄的一端与水平设置的推杆铰接。

本实用新型采用对整盘每个饼格多点式弯钩取饼的结构，通过齿轮啮合的相对转动，带动成对相向的弯钩开启释放和相拢抓取的机械动作，对每个进入取饼工位的成品华夫饼，进行一次性的机械式取出，这样无论成品饼的表面平整与否或是缺失与否，均能保证顺利取出。

附图说明

图1为本实用新型实施例主视图

图2为图1弯钩未抓取饼的A-A剖视图

图3为图2的局部放大图

图4为图1弯钩抓取饼的A-A剖视图

图5为图4的局部放大图

图6为图1的仰视图

图中各序号分别表示为：

1-机架    2-主动长轴    3-被动长轴    4-弯钩        5-传动齿轮

6-曲柄    7-推杆        8-压块        9-细长挡杆    10-气缸

11-成品华夫饼

具体实施方式

下面结合实施例附图对本实用新型作进一步描述：

请参考附图1、附图2和图3，本实施例是设计为针对三十格华夫饼烤盘的成品取出装置。在框式机架1上横向平行设有以主动长轴1和被动长轴2为一组的换向构件，共有五组。位于机架内侧的长轴段截面是正方形，在该方形轴上开有安装薄壁弯钩4的槽。主动长轴2上装有向左弯曲的弯钩4，被动长轴3上装有向右弯曲的弯钩4，左右弯钩成对平行相向，每个长轴上设有十二个同向弯钩，形成十二排弯钩，共有六十对弯钩(参见附图1、附图6)。由两对弯钩实施抓取一块长方形的成品饼，每个弯钩针对一个饼角。六十对弯钩可同时抓取三十块成品饼。同轴紧邻的每两个弯钩嵌装与轴槽由压块8通过螺钉固定。

在主动长轴1和被动长轴2同向轴端侧，分别装有一对啮合的传动齿轮5，装齿轮的轴段截面为圆形的。而在每个主动长轴2所装齿轮5的外侧，同轴固定设置曲柄6，曲柄的一端与水平设置的推杆7铰接。针对五组主、被动轴共有五个曲柄6与推杆7铰接，推杆的一端与直线运动的气缸10出轴连接。推杆在气缸的带动下作平面移动，使五个曲柄6同步绕各自铰接点驱动定点的主动长轴2旋转一角度，同时通过啮合齿轮5使被动长轴3以相反方向转过相同的角度，两轴相同角度的反向旋转带动成对平行相向的左右弯钩4绕轴线释放展开和抓取收拢。在五组长轴的下面，平行于每排弯钩4的左/右侧，设有细长挡杆9。

当装有成品饼的焙烤模具烤盘对准进入取饼工位时，本案所述装置下降到(见附图2、附图3)展开的弯钩轻点成品饼面的位置，此时弯钩在气缸、推杆、曲柄、齿轮及轴的驱动下从四个饼角处向下收拢实施抓取，配合后道接饼板的到位，整个装置上升到成品饼碰到档杆的位置高度，弯钩反向释放展开旋转，饼在细长档杆的阻挡作用下，落入接饼板上，完成整个取饼工作。由于是多点机械式抓取，所以无论成品的表面平整与否或是成品的缺失与否，都不影响整盘成品的取出。