[实用新型]一种采矿设备及其行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿山机械技术领域，特别涉及一种用于采矿设备的行走装置。本实用新型还涉及一种包括上述行走装置的采矿设备。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，煤炭工业不断朝着机械化、自动化的方向发展，综合机械化采煤设备越来越广泛地应用于各种地质条件的煤炭生产之中。

在机械化采煤的作业中，为方便设备的自行移动和转场，很多采矿设备都具有行走装置，由于采矿设备需要经常在矿区山地行走，并且各种采矿设备的多为重型机械，机构紧凑，机身较重，接地压强较大，因此这些设备的行走装置多为履带行走装置，以减轻采矿设备对巷道底板的压力，提高行走能力。但是，巷道底板的地质情况比较复杂，履带行走装置虽然能够在一定程度上降低设备对用于底板的压强，但是，在某些地质结构较软的底板上行走时，采矿机械还是较容易出现打滑或者下陷的情况，影响采矿机械的正常行走。

目前，当采矿机械在巷道中发生打滑或者下陷时，需要在采矿机械的履带下方铺设大量的枕木，利用枕木将履带垫起，此时启动履带后能够将采矿机械从打滑或者下陷的位置转移出来。但是，这种处理方式需要耗费大量的人力物力，并且处理时间较长，严重地影响了煤矿生产的效率。

因此，如何在采矿机械发生打滑或者下陷时，令采矿机械快速移除出事地点，从而提高采矿机械的工作效率，减少资源和人力浪费，就成为本领域技术人员亟须解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于采矿设备的行走装置，其在采矿机械发生打滑或者下陷时，能够驱动设备快速移除出事地点，从而提高了采矿机械的工作效率，并且减少了资源和人力的浪费。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述行走装置的采矿设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于采矿设备的行走装置，包括架体和安装于所述架体外圈的履带，还包括安装于所述架体的钉板部件，所述钉板部件的下端可选择地插入巷道底板。

优选地，所述钉板部件为第一油缸，所述第一油缸的一端安装于所述架体，其另一端朝向所述巷道底板的方向设有若干钉板钉。

优选地，所述第一油缸滑动安装于所述架体，并在动力部件的作用下可选择地沿所述行走装置的前进方向在所述架体上滑动。

优选地，所述架体上安装有第一滑轨，所述第一油缸上安装有与所述第一滑轨配合的第二滑轨。

优选地，所述动力部件为第二油缸，所述第二油缸的一端固定于所述架体，其另一端安装于所述第一油缸。

优选地，所述架体上固定安装有安装座，所述第二油缸通过所述安装座安装于所述架体。

优选地，所述第一油缸与所述第二油缸通过销轴连接。

优选地，所述钉板部件的数目为两个，分别安装于左、右两所述履带的外侧。

本实用新型还提供一种采矿设备，包括行走装置和安装于所述行走装置上方的主体部，所述行走装置为如上述任一项所述的行走装置。

进一步地，具体为掘进机。

本实用新型所提供的用于采矿设备的行走装置，包括架体、履带和钉板部件，其中履带安装于架体的外圈，钉板部件安装于架体上，钉板部件的下端可选择地插入巷道底板；这样，当采煤设备处于正常的工作和行走状态时，钉板部件与巷道底板相分离，钉板部件不插入巷道底板中，以保证设备的正常工作；当采煤设备处于打滑或者下陷状况时，钉板部件插入巷道底板中，增加行走装置的抓地力和与底板的附着力，能够快速地将打滑或者下陷的设备移除出事地点，从而提高了采矿机械的工作效率，并且减少了资源和人力的浪费。

在一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的钉板部件可以为第一油缸，第一油缸的一端安装于架体，另一端朝向巷道底板的方向设有若干钉板钉；这样，当需要插入巷道底板时，第一油缸伸长，当需要正常行走时，第一油缸缩短，从而较为方便地实现了可选择地插入巷道底板，简化了行走装置的结构，节约了生产和使用成本。

在另一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的第一油缸可以滑动安装于架体，并在动力部件的作用下可选择地沿行走装置的前进方向在架体上滑动；这样，提高了第一油缸随履带运动的随动灵活性，提高了行走装置的使用性能。

附图说明

图1为本实用新型所提供行走装置一种具体实施方式在左视方向的结构示意图；

图2为图1所示行走装置中钉板部件另一种布置方式的结构示意图；

图3为本实用新型所提供行走装置另一种具体实施方式在主视方向的结构示意图；

图4为图3所示行走装置在俯视方向的结构示意图。

具体实施方式